changh95 / cpp-cv-project-template

C++ project template for developing computer vision applications

MIT License

65 stars 13 forks source link

Remove system Eigen dependency from Ceres-solver, PCL, GTSAM #13

Closed changh95 closed 3 years ago

changh95 commented 3 years ago

11 번 PR이 머지되고 리뷰해주시면 좋을 것 같습니다!

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Ceres-solver 빌드 시 project 폴더 내부의 Eigen을 사용하는 방식으로 바꿨습니다.
PCL 빌드 시 project 폴더 내부의 Eigen을 사용하는 방식으로 바꿨습니다.
GTSAM에서 bundled Eigen을 사용하는 방식으로 바꿨습니다.
- 외부 Eigen을 쓰는 방식은 못 찾겠더라구요 ㅜㅜ... 인터페이스가 있다고해서 써봤는데 잘 안됬습니다.
setup.py 사용 시 ceres / PCL 빌드할 때 자동으로 Eigen 빌드도 하게 설정했습니다. (v3.3.9)
OpenCV, Eigen, PCL, ceres-solver, GTSAM, spdlog 삭제 시 root 권한으로 삭제하게 만들었습니다.