大佬，我这两个音频处理效果很差，调了好久都没搞定。

[zuowanbushiwo]

大佬，这个是dump的实录信号，我调试好都没效果，从dump的结果看线性部分就发散厉害了，有没办法解决？ aec_data.zip

[changxuding]

大佬，这个是dump的实录信号，我调试好都没效果，从dump的结果看线性部分就发散厉害了，有没办法解决？ aec_data.zip

可以用双滤波器来控制，我默认设置的kalman的参数比较aggressive，所以在你的示例里在回声的起始点可能会发散；用单kalman的话，你可以尝试把st.A， st.P_MAX, st.psi_w做调整降低kalman的更新力度从而保证稳定，比如[0.99999,1,1e-8]

[zuowanbushiwo]

感谢，这样搞后线性部分确实没发散了， 我开始只调试了st.A , st.psi_w st.Psi_s 老是不行。 但是最终的效果还是比较差，这是什么原因？是非线性的吗？

[changxuding]

感谢，这样搞后线性部分确实没发散了， 我开始只调试了st.A , st.psi_w st.Psi_s 老是不行。 但是最终的效果还是比较差，这是什么原因？是非线性的吗？

非线性确实是其中之一的原因，这里基于一阶马尔可夫来建模不够准确，定值下的A和psi_w影响了跟踪的能力；其次卡尔曼本身也会累积误差

[zuowanbushiwo]

感谢指点 ， 那这种情况 传统信号处理方向上还有解决办法吗？其实早几年的千元机都很容易碰到这种情况。 kalman 那几个关键参数，有自动的调节方法吗？

[changxuding]

感谢指点 ， 那这种情况 传统信号处理方向上还有解决办法吗？其实早几年的千元机都很容易碰到这种情况。 kalman 那几个关键参数，有自动的调节方法吗？

可以试试做一个的检测器，类似判别single talk/double talk/no echo来分场景控制参数

[zuowanbushiwo]

这个是不是挺难的？ 看文章说kalman 滤波是双讲鲁棒，现在看来也不太鲁棒。。。

大佬，还请教一个问题 最近再看FDKF(Frequency-domain adaptive Kalman filter for acoustic echo control in hands-free telephones) 和 PBFDKF(STATE-SPACE ARCHITECTURE OF THE PARTITIONED-BLOCK-BASED ACOUSTIC ECHO CONTROLLER) 发现 PBFDKF 中 滤波器更新的时候 是不是省略了一个A啊？或者这里面的A 为什么要置为1？

[changxuding]

这个是不是挺难的？ 看文章说kalman 滤波是双讲鲁棒，现在看来也不太鲁棒。。。

大佬，还请教一个问题 最近再看FDKF(Frequency-domain adaptive Kalman filter for acoustic echo control in hands-free telephones) 和 PBFDKF(STATE-SPACE ARCHITECTURE OF THE PARTITIONED-BLOCK-BASED ACOUSTIC ECHO CONTROLLER) 发现 PBFDKF 中 滤波器更新的时候 是不是省略了一个A啊？或者这里面的A 为什么要置为1？

kalman鲁棒的泛化性有待考究，更新方程的问题你可以看下kalman filter的推导过程

[zuowanbushiwo]

好的，感谢 祝您生活愉快！