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charlesq34 / frustum-pointnets

Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
Apache License 2.0
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directly apply on the original point cloud #100

Closed zhouzhou33 closed 3 years ago

zhouzhou33 commented 4 years ago

Can it apply directly to the original point cloud and image without generating the pickle file?

Sherlock-hh commented 3 years ago

你好请问你搞定这个问题了吗？我也想用自己的点云和图片训练。

zhouzhou33 commented 3 years ago

没有，后来直接舍弃这个方法了。=v= @Sherlock-hh

Sherlock-hh commented 3 years ago

没有，后来直接舍弃这个方法了。=v= @Sherlock-hh

好吧谢谢，心累，卡数据标注这老久了。

Sherlock-hh commented 3 years ago

兄弟，不好意思这么久又来打扰你了，请问你之前用frustum-pointnet做到哪一步了？他们原始的sunrgbd数据有测试结果了吗?或者是数据预处理成功了吗？有成功给这个算法加入2d检测吗?orz我已经跪倒在这个算法上一个月了。。希望你能帮帮我谢谢谢谢

zhouzhou33 commented 3 years ago

@Sherlock-hh 你好，对于你的问题我也是爱莫能助。我之前用frustum在sunrgbd数据集上跑出了结果，但是训练好的模型在重装系统的时候忘记备份了。你说的数据预处理是matlab处理sunrgbd数据集吗，如果是的话那就成功过。至于2d检测，没有实现，因为我获取到深度数据之后一直没有搞懂相机之间的标定，代码中转换的过程不是很明白，所以没有成功实现。

Sherlock-hh commented 3 years ago

我刚做到matlab这一步，现在要继续运行sunrgbd_data.py了，但是这一步里面有个rgb_detection，也就是2d检测的结果。如果没有rgb_detection也会出结果吗？你有可视化结果吗？

zhouzhou33 commented 3 years ago

@Sherlock-hh 处理完数据集之后，会生成四个文件夹吧，那四个文件夹里就有2d检测的结果呀。运行sunrgbd_data的时候会自动读取吧？不过我运行的是extract_roiseg().我已经很久没再碰过这个代码了，忘得差不多了。(。。)可视化的结果好像有两张。我翻一翻哈。

Sherlock-hh commented 3 years ago

你好我现在到了运行sunrgbd_data.py这一步去生成pickle文件了，运行之前要生成一个train_data_idx.txt和val_data_idx.txt，请问这个里面是写文件名就可以吗，例如000001.txt这样，还是要加上路径？只用train和val就可以吗，10355份数据train：val=8：2可以吗？ 需要另外提取一部分作为test吗？

zhouzhou33 commented 3 years ago

@Sherlock-hh 不用加txt，直接就是000001,000002这样子。只用训练集和数据集就可以了。比例不清楚，我只训练过。

Sherlock-hh commented 3 years ago

好嘞，程序跑起来了 frustum-pointnet 接下来就是直接按照作者readme 里面的python train_one_hot.py 然后一堆参数的吧。 谢谢哈，我再想办法搞一下2d检测，非常感谢回复！

Sherlock-hh commented 3 years ago

@Sherlock-hh 处理完数据集之后，会生成四个文件夹吧，那四个文件夹里就有2d检测的结果呀。运行sunrgbd_data的时候会自动读取吧？不过我运行的是extract_roiseg().我已经很久没再碰过这个代码了，忘得差不多了。(。。)可视化的结果好像有两张。我翻一翻哈。

嗯！激动！有训练完的可视化的结果吗！加bounding box的那种吗？！

zhouzhou33 commented 3 years ago

@Sherlock-hh 处理完数据集之后，会生成四个文件夹吧，那四个文件夹里就有2d检测的结果呀。运行sunrgbd_data的时候会自动读取吧？不过我运行的是extract_roiseg().我已经很久没再碰过这个代码了，忘得差不多了。(。。)可视化的结果好像有两张。我翻一翻哈。

嗯！激动！有训练完的可视化的结果吗！加bounding box的那种吗？！

zhouzhou33 commented 3 years ago

你要不加我个联系方式我发你把。1604171773

@Sherlock-hh 处理完数据集之后，会生成四个文件夹吧，那四个文件夹里就有2d检测的结果呀。运行sunrgbd_data的时候会自动读取吧？不过我运行的是extract_roiseg().我已经很久没再碰过这个代码了，忘得差不多了。(。。)可视化的结果好像有两张。我翻一翻哈。

嗯！激动！有训练完的可视化的结果吗！加bounding box的那种吗？！

FeiDao7943 commented 1 year ago

请问文件夹里的2d检测的结果是不是在label_dimension/里的