how to compute the Rotation Angle

charlesq34 / frustum-pointnets

Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

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Open Sherlock-hh opened 3 years ago

Sherlock-hh commented 3 years ago

我实在是没看明白咋计算旋转角的，似乎是会计算一个角度是目标物体到相机的一个旋转角，但是当旋转角送入模型后出来又会计算出一个新的旋转角？