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chengwei0427 / ESKF_LIO

IESKF-LIO reference to fast_lio1.0(参考fast-lio早期版本，复现的fast-lio2)
246 stars 38 forks source link

fatal error: eskf_lio/States.h: No such file or directory #include <eskf_lio/States.h> #1

Closed 911wb closed 2 years ago

911wb commented 2 years ago

感谢您做的工作，我在编译的时候遇到这个问题，请问是不是少了文件，该怎么解决？

chengwei0427 commented 2 years ago

你好，感谢关注； 这个应该是states.msg消息类型没有生成，你可以多编译几次看看；

iwander-all commented 2 years ago

+1, 博主，相同问题，我也感觉是不是缺了eskf_lio/States.h这个文件

chengwei0427 commented 2 years ago

这是一个自动生成的头文件；注意看cmakelists，如果没有，就多执行几次，生成出来就好了。

iwander-all commented 2 years ago

搞了好多次还是没有生成，楼主方不方便共享一下这个文件，多谢

chengwei0427 commented 2 years ago

在cmakelists的58行，你可以注释掉部分指令，然后单独生成这个头文件 https://github.com/chengwei0427/ESKF_LIO/blob/0b2e78ec0065a506b2d53ec3fe18faf655eb0c8a/CMakeLists.txt#L58

moonsheep99 commented 2 years ago

+1, 博主，相同问题，我也感觉是不是缺了eskf_lio/States.h这个文件

您好，请问解决了吗，是否有具体的解决方案，我也遇到了和您一样的问题

iwander-all commented 2 years ago

Pose6D.h.md States.h.md 把这两个文件的后缀.md删掉，放到devel/include/eskf_lio中就可以了

chengwei0427 commented 2 years ago

你好，手机上看不到图片。 如果是提示cloud-info相关，你可以参考legoliam或者liosam，修改一下cloud_info的消息编译。如果是其他问题，可以等我明天看一下。

---Original--- From: @.> Date: Sun, Aug 14, 2022 07:49 AM To: @.>; Cc: @.***>; Subject: [chengwei0427/ESKF_LIO] fatal error: eskf_lio/States.h: No such fileor directory #include <eskf_lio/States.h> (Issue #1)

感谢您做的工作，我在编译的时候遇到这个问题，请问是不是少了文件，该怎么解决？

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