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chengyangkj / Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
GNU General Public License v2.0
898 stars 304 forks source link

关于使用QGraphicsView绘制雷达地图显示的具体过程是如何实现的，我没怎么看懂，想问问有没有其他demo #15

Closed lingxd closed 3 years ago

chengyangkj commented 3 years ago

雷达主要就是: 订阅话题->解析数据->坐标变换(变换到地图坐标系)->图层坐标转换（地图坐标系转换到界面显示的图元坐标系） 地图就比较简单了: 订阅话题->解析数据->存储成图片（图元坐标系）->显示图片

主要需要注意的是坐标变换

简单点的demo的话可以看这个分支：https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App/tree/qml_hmi 但是是使用qml作为显示，原理相同，其中雷达话题的坐标变换没处理好，还没来得及维护

lingxd commented 3 years ago

谢谢