Closed ju-mingyue closed 3 years ago
使用ros多机通信原理,安装在任意一台配置好ros分布式通信的电脑上即可 安装在笔记本或工控机均可,关于配置github readme写的很清楚 建议先去看看ros多机通信原理
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: mingyue @.> 发送时间: 2021年7月28日 11:41 收件人: chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App @.> 抄送: Subscribed @.***> 主题: 回复:[chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App] 关于在远程端进行连接不上机器人的问题 (#19)
我现在对于软件的使用存在以下几个疑问: 1、本软件是否只能安装在机器人自身的工控机内?
2、我使用ubuntu18的上位机远程连接机器人的工控机(jetsonnano),我需要把这个软件安装在哪一端呢?如果安装在笔记本上位机端,我需要怎样配置才能连接到机器人上。目前我安装在笔记本端,但是无法连接到机器人。
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当我按照运行方法配置时:
出现的问题如下:
我现在对于软件的使用存在以下几个疑问: 1、本软件是否只能安装在机器人自身的工控机内?
2、我使用ubuntu18的上位机远程连接机器人的工控机(jetsonnano),我需要把这个软件安装在哪一端呢?如果安装在笔记本上位机端,我需要怎样配置才能连接到机器人上。目前我安装在笔记本端,但是无法连接到机器人。