chengyangkj / Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
GNU General Public License v2.0
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关于在远程端进行连接不上机器人的问题 #19

Closed ju-mingyue closed 3 years ago

ju-mingyue commented 3 years ago

我现在对于软件的使用存在以下几个疑问: 1、本软件是否只能安装在机器人自身的工控机内?

2、我使用ubuntu18的上位机远程连接机器人的工控机(jetsonnano),我需要把这个软件安装在哪一端呢?如果安装在笔记本上位机端,我需要怎样配置才能连接到机器人上。目前我安装在笔记本端,但是无法连接到机器人。

chengyangkj commented 3 years ago

使用ros多机通信原理,安装在任意一台配置好ros分布式通信的电脑上即可 安装在笔记本或工控机均可,关于配置github readme写的很清楚 建议先去看看ros多机通信原理

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: mingyue @.> 发送时间: 2021年7月28日 11:41 收件人: chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App @.> 抄送: Subscribed @.***> 主题: 回复:[chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App] 关于在远程端进行连接不上机器人的问题 (#19)

我现在对于软件的使用存在以下几个疑问: 1、本软件是否只能安装在机器人自身的工控机内?

2、我使用ubuntu18的上位机远程连接机器人的工控机(jetsonnano),我需要把这个软件安装在哪一端呢?如果安装在笔记本上位机端,我需要怎样配置才能连接到机器人上。目前我安装在笔记本端,但是无法连接到机器人。

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ju-mingyue commented 3 years ago

当我按照运行方法配置时: 深度截图_cyrobot_monitor_20210728120412

出现的问题如下: 深度截图_gnome-terminal-server_20210728120516