点击连接按钮后界面闪退

[willzoe]

当我运行程序，如下图所示填写好主节点地址和本机IP之后，点击连接按钮，程序界面会发生闪退。

[chengyangkj]

由于我开发的版本是melodic版本，并未在kinetic版本测试,librviz库bug比较多，会无缘无故发生闪退，这两天正在修复中------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "willzoe"notifications@github.com 发送时间: 2020年5月9日(星期六) 凌晨4:30 收件人: "chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App"Ros_Qt5_Gui_App@noreply.github.com; 抄送: "Subscribed"subscribed@noreply.github.com; 主题: [chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App] 点击连接按钮后界面闪退 (#3)

当我运行程序，如下图所示填写好主节点地址和本机IP之后，点击连接按钮，程序界面会发生闪退。

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[chengyangkj]

当我运行程序，如下图所示填写好主节点地址和本机IP之后，点击连接按钮，程序界面会发生闪退。

已更新kinetic版本分支，具体功能暂未测试，欢迎测试并提交bug https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App/tree/kinetic-devel

[willzoe]

不好意思，之前比较忙，没有来得及做测试。

今天测试的时候发现，当我把工程克隆到工作空间并且切换到kinetic分支后，工作空间的路径在$ROS_PACKAGE_PATH中消失了，并且找不到命令catkin_make和catkin_create_qt_pkg。

之前我也遇到过类似的问题，是因为创建的功能包依赖了一些其他的不恰当的功能包。

[willzoe]

问题好像是因为qrcreator。

当我在新创建的工作空间中使用命令catkin_make编译功能包后，一切正常。

当我使用指令qtcreator启动Qtcreator，对功能包再次编译并退出Qtcreator之后，在启动Qtcreator的终端中仍然可以看到工作空间的路径在$ROS_PACKAGE_PATH中，并且可以对功能包正确编译。

但是当我再开启一个终端后，工作空间的路径在$ROS_PACKAGE_PATH就看不到了，并且catkin_make也无法执行。