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chengyangkj / Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
GNU General Public License v2.0
898 stars 304 forks source link

上位机如何控制工控机？ #4

Closed ergo-zyh closed 4 years ago

ergo-zyh commented 4 years ago

我借助您的代码想学习如何利用上位机通过WIFI远程控制工控机，进而控制四轮小车，想问问这一部分是不是就是您代码里到connection部分？

chengyangkj commented 4 years ago

我借助您的代码想学习如何利用上位机通过WIFI远程控制工控机，进而控制四轮小车，想问问这一部分是不是就是您代码里到connection部分？

使用这个软件需先配置好机器人，只是进行可视化了

ergo-zyh commented 4 years ago

我已经将控制规划的代码写好了，现在就是想再写一个上位机，方便改参和调试。想问问您给机器人WIFI通讯那部分的qt回调函数应该怎么实现

chengyangkj commented 4 years ago

我已经将控制规划的代码写好了，现在就是想再写一个上位机，方便改参和调试。想问问您给机器人WIFI通讯那部分的qt回调函数应该怎么实现

使用ROS创建的Qt功能包，本人在古月学院有相关专题课程，可以看下：https://class.guyuehome.com/detail/p_5eba414d58533_Uh4XTbPi/6

ergo-zyh commented 4 years ago

谢谢您的回答~