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chengyangkj / Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
GNU General Public License v2.0
898 stars 304 forks source link

请问如何将moveit的display加入到界面中？ #5

Closed shipengqq closed 4 years ago

shipengqq commented 4 years ago

no problem

chengyangkj commented 4 years ago

没有研究过机械臂，但是原理都是一样的，查看添加了哪些rviz的disply，然后在代码中添加即可------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "robot_qq"<notifications@github.com> 发送时间: 2020年6月22日(星期一) 晚上8:50 收件人: "chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App"<Ros_Qt5_Gui_App@noreply.github.com>; 抄送: "Subscribed"<subscribed@noreply.github.com>; 主题: Re: [chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App] 请问如何将moveit的display加入到界面中？ (#5)