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chenjianqu / PointCloud_to_Map

This project builds a point cloud map through depth map, and then uses the [cloud_to_map] function package to convert it into a 2D grid map that can be used for navigation.
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请问要如何运行？ #1

Open xhding1997 opened 3 years ago

xhding1997 commented 3 years ago

我查看了您的博客，依然不太清楚要如何运行此demo 我在clion打开了这个工程并接入了ros环境 在使用debug pcl_test时，报错了： Cannot create a KDTree with an empty input cloud! debug cloud_to_map_node时，显示已经initGrid 成功，但启动rviz并设置好topic等信息并没有接收到二维栅格地图。

xcc2731594 commented 2 years ago

我查看了您的博客，依然不太清楚要如何运行此demo 我在clion打开了这个工程并接入了ros环境 在使用debug pcl_test时，报错了： Cannot create a KDTree with an empty input cloud! debug cloud_to_map_node时，显示已经initGrid 成功，但启动rviz并设置好topic等信息并没有接收到二维栅格地图。

您好，可以运行了吗

chenjianqu commented 2 years ago

第一个问题：应该是因为点云没有被构造引起的。这里是需要使用《SLAM14讲》里提供的RGB-D图像来构造的点云的，参考《SLAM14讲》的第五章。 第二个问题：根据你给的信息我难以判断问题所在。可能是点云没有被输入，也可能是代码写的有问题，建议你在代码的每一步输出相关debug信息，以进行判断。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "chenjianqu/PointCloud_to_Map" @.>; 发送时间: 2021年10月9日(星期六) 中午11:08 @.>; @.***>; 主题: Re: [chenjianqu/PointCloud_to_Map] 请问要如何运行？ (#1)

我查看了您的博客，依然不太清楚要如何运行此demo 我在clion打开了这个工程并接入了ros环境 在使用debug pcl_test时，报错了： Cannot create a KDTree with an empty input cloud! debug cloud_to_map_node时，显示已经initGrid 成功，但启动rviz并设置好topic等信息并没有接收到二维栅格地图。

您好，可以运行了吗

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