vector应该使用eigen的内存分配器

chennuo0125-HIT / lidar_imu_calib

automatic calibration of 3D lidar and IMU extrinsics

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vector应该使用eigen的内存分配器 #16

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calibExRLidar2Imu.h 中78-80的三个vector应该用eigen的分配器，要不会崩溃，因为定义的struct用了EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW进行对齐。可改为：vector<LidarFrame， Eigen::aligned_allocator> lidarbuffer;