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chennuo0125-HIT / lidar_imu_calib

automatic calibration of 3D lidar and IMU extrinsics
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imu轴数 #18

Open Sonne-Zhu opened 3 years ago

Sonne-Zhu commented 3 years ago

您好我测试了几个包。发现含有9轴imu数据的包测试结果比较好，6轴的包结果往往是错误的。请问您这个算法时只适用于9轴imu吗？感谢！

yinhaosen commented 1 year ago

为啥我的情况刚好相反，用的是组合导航里的imu，用原始积分方式比姿态角的结果更接近真实外参