优化U盘枚举过程

[babboys]

更新内容

1. 优化U盘枚举时的兼容性，如有些U盘需要发送requestsense请求，才能获取到容量。
2. U盘枚举时，scsi命令失败进行重试。

[sakumisu]

个人不推荐重试，u盘垃圾的话，没必要使用

[babboys]

客户那里还是容易出现挂载不上的情况，有些U盘还需要requestsense请求才能挂载，比如aigo，你看发送requestsense这个功能可以保留不。

[sakumisu]

客户那里还是容易出现挂载不上的情况，有些U盘还需要requestsense请求才能挂载，比如aigo，你看发送requestsense这个功能可以保留不。

可以的，顺便代码里的 rt delay 记得删除

[babboys]

大佬，有空看一下，把延时去掉了，在我的板子上测了下，可以正常挂载。

[sakumisu]

requestsense 为啥是在 testunity里面而不是在外面呢

[babboys]

     有些U盘在发送testunity命令后，返回的csw的bStatus状态为1（表示失败），这时需要发送requestsense命令，后续的usbh_msc_scsi_readcapacity10才能成功获取到容量信息。
     如果testunity命令返回的bStatus为0（成功），则不需要发送requestsense。