chichengcn / gici-open-dataset

Land vehicle GNSS/INS/Camera dataset
GNU General Public License v3.0
68 stars 9 forks source link

关于GNSS数据格式及转换的问题 #8

Closed ZhouZineng closed 1 year ago

ZhouZineng commented 1 year ago

尊敬的开发者,

我们目前正在使用GNSS数据,并对数据格式和转换有一些疑问。

我们对gnss_ephemeris.bin文件的采集细节感到好奇。您能否提供更多关于采集过程、所使用的工具以及设定的参数等信息?

我们正在使用UB482作为流动站,这只允许我们采集RINEX格式的星历信息。我们需要将这些数据转换为RTCM3格式。请问您知道如何进行这种转换吗?因为在互联网上我们没有找到现成的转换工具,所以前来寻求帮助。

期待您的回复,感谢您的时间和帮助。

chichengcn commented 1 year ago

关于数据格式和采集方式,请参考我们的manual。

UB482支持RTCM3输出,以及Novatel输出(RangeB, EphemrisB),的实时输出,请参考该模块的使用手册。

关于Rinex的接口,由于它不是实时文件格式,所以不易集成在当前的GICI流程中。我们正在开发,预计年底之前会发出来。如果你想要近期自己写一个Rinex to rtcm3的软件,可以参考RTKLIB的Rinex解码和rtcm3编码。