想请问一下作者如果把5G融合进来组合导航是否容易实现呢？

chichengcn / gici-open

GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library

GNU General Public License v3.0

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Closed ZHAOFEGNSHUN closed 7 months ago

ZHAOFEGNSHUN commented 8 months ago

GNSS+5G融合定位

ZHAOFEGNSHUN commented 8 months ago

有没有什么具体的建议啊

chichengcn commented 8 months ago

这个问题有点太发散了。

你可以考虑使用松组合方式，即，将5G的定位结果输入到GICI中，使用Solution结构体将结果输入到GICI算法框架中（与GNSS到导航解输入到LC或SRR算法模块的方式相同），并仿照LC或SRR的算法模式进行程序编写。

ZHAOFEGNSHUN commented 8 months ago

感谢您！