chichengcn
commented
6 months ago 你可以看一下log文件，应该有很多WARNING和ERROR。最可能的原因是，你的电脑性能不达标，由于我们用的是仿实时回放，电脑处理不过来的话数据就会阻塞，程序会自动稀疏化数据，性能会下降。如果阻塞严重，程序可能会发散并重置。你可以降低回放速率，保证log中不要有“pending”相关字眼。
Closed Maybe-so closed 5 months ago
chichengcn
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6 months ago 你可以看一下log文件，应该有很多WARNING和ERROR。最可能的原因是，你的电脑性能不达标，由于我们用的是仿实时回放，电脑处理不过来的话数据就会阻塞，程序会自动稀疏化数据，性能会下降。如果阻塞严重，程序可能会发散并重置。你可以降低回放速率，保证log中不要有“pending”相关字眼。
Maybe-so
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6 months ago 你可以看一下log文件，应该有很多WARNING和ERROR。最可能的原因是，你的电脑性能不达标，由于我们用的是仿实时回放，电脑处理不过来的话数据就会阻塞，程序会自动稀疏化数据，性能会下降。如果阻塞严重，程序可能会发散并重置。你可以降低回放速率，保证log中不要有“pending”相关字眼。
好的，感谢回复
您好，我在ROS下用gici跑了4.1数据集，用的是RTK-RRR解算，然后用EVO评估rtk-rrr-solution和ground-truth的绝对轨迹误差，我已确认配置文件无误，并且结果的坐标系也已经转换，但是离论文中的APE结果差很远，想请问一下论文中的APE是怎么得到的，以及可能存在哪些我没有发现的问题影响结果。