search

chichengcn / gici-open

GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
GNU General Public License v3.0
399 stars 112 forks source link

PPP/IMU TC如何使用 #34

Closed AnthonyCR68 closed 3 months ago

AnthonyCR68 commented 4 months ago

感谢更新PPP/IMU紧组合模式，谢谢您的持续工作 在这里有几个问题想想问一下您： 1.能否提供PPP/IMU TC的配置文件 2.会更新PPP/IMU LC模式吗？ 3.看到您源代码中有PPP/IMU/Camera RRR模式的字段，大概什么时候可以更新此模式 再次感谢您对GICI-LIB的开发以及持续更新，辛苦啦。

AnthonyCR68 commented 4 months ago

另外还有一个问题麻烦问一下您：manual中会更新PPP/IMU TC部分的说明吗。谢谢

chichengcn commented 3 months ago

感谢认可，

  1. PPP/IMU TC配置文件已上传。
  2. PPP/IMU LC模式等同于GNSS/IMU LC模式，这个模式一直有。只需要修改LC模式配置文件中gnss算法类型，即可实现各类LC算法。
  3. PPP的RRR模式，后面我们这边有新的测试需求的话，会实现一下，可能在半年以内。不过，按照我们的设计初衷，我们的软件是高度模块化和面向对象的，通过我们的基类，去实现各种松、紧组合算法都比较容易，我们目前实现的算法都只是示例。
  4. 我们觉得没有更新manual的必要性，因为PPP/IMU TC中的图结构部分与RTK/IMU TC并无明显区别，其中的PPP部分也与PPP-only算法没有明显区别，只需要参考这两部分内容即可。
AnthonyCR68 commented 3 months ago

好的感谢回复，您的软件设计的非常好。祝您工作顺利