Add support for gcc 10.2.0 & cmake 3.19.3

[sinofp]

现在可以用gcc 10.2.0和cmake 3.19.3编译 生成的可执行文件和现有文件夹冲突，最好别在根目录构建：

cmake -B build && make -C build

这个改动没怎么改代码本身，只是去除了不需要的文件、用clang-format保证风格一致