Web I2Cの実装

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From @naokisekiguchi on April 20, 2015 12:28

Copied from original issue: MozOpenHard/CHIRIMEN#4

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From @naobsd on April 30, 2015 9:36

I2C0, I2C2ピンが使えるconfigです https://github.com/MozOpenHard/linux-rockchip/commit/882dffaf013ddb4e961a4b6d32cb0f25c5daaac4

(I2C2ピンはGPIOとしては動作する事を確認済、I2Cデバイスがない為I2Cとしての動作は未確認)

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From @naobsd on May 5, 2015 3:38

/dev/i2c* の permission を 0666 にする修正を行った boot.img を以下に置きました。 http://dl.linux-rockchip.org/mozilla/boot-gpio-i2c.img

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From @naobsd on May 5, 2015 3:40

i2c-tools 入れといた方がよいでしょうか ?

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From @masap on May 5, 2015 3:50

/dev/i2c* の permission を 0666 にする修正を行った boot.img を以下に置きました。

ありがとうございます！

i2c-tools 入れといた方がよいでしょうか ?

ioctl 経由で叩くので、とりあえず無くても大丈夫です。

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From @naokisekiguchi on May 14, 2015 14:27

@masap さん ioctlでi2cを叩くコードをお持ちだったりしますか？ http://blog.psyche.gaso.jp/20131013-1.html このあたりを参考にi2cデバイスを叩こうとしているのですが。 android-ndkでのビルドとCHIRIMEN上での実行までは行いましたが、ファイルディスクリプタのopenのところでエラーが発生しています。 /dev/以下にはi2c-*はなく(i2c-detectというのはありますが)、/sys/bus/i2c/devices/以下にi2c-0などファイルがあるのですが、こちらを指定すればいいのでしょうか？

mozopenhard-20150426.zipに対してhttp://dl.linux-rockchip.org/mozilla/boot-gpio-i2c.imgを焼いたものを使用しています。

@naobsd さん i2c-tools入れていただけると私は助かります(^^; 以前のイメージでi2c-toolsを入れてもらったものがありますが、そちらのバイナリをコピーしても大丈夫ですか？

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From @naobsd on May 14, 2015 14:56

@naokisekiguchi さん i2cを使うには https://github.com/MozOpenHard/linux-rockchip/commit/882dffaf013ddb4e961a4b6d32cb0f25c5daaac4 のソースで kernel.img を作ってください。 イメージにi2c-toolsも入れるようにしますが、とりあえず古いイメージのが動くと思います。

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From @masap on May 15, 2015 1:52

I2C0 はオーディオコーデックに接続とのことなので、コーデックを壊すと嫌なので I2C2 に接続して試してみました。

デバイスの open はできますが、 ioctl で書き込みを行なおうとすると Try again (errno=11) でエラーになります。 dmesg には下記が表示されます。下記エラー時は /dev/i2c-4 を使用していますが i2c-0, 1, 2 でも同様です。 i2c-3 は存在しません。 また、 slave address 0x3e ですが、こちらは Raspberry Pi で動作実績のあるアドレスですので間違いはないです。 もうちょい調べてみます。

<3>[ 183.746955] i2c i2c-4: No ack, Maybe slave(addr: 0x3e) not exist or abnormal power-on, retry 2... <3>[ 183.747304] i2c i2c-4: No ack, Maybe slave(addr: 0x3e) not exist or abnormal power-on, retry 1... <3>[ 183.747643] i2c i2c-4: No ack, Maybe slave(addr: 0x3e) not exist or abnormal power-on, retry 0...

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From @naobsd on May 15, 2015 3:46

念の為、外に出ているのはi2c0/2だけで、i2c1/4はボード上のpmic/rtcとeepromに繋がっているだけで外には出ていません。

i2c3は完全に未使用なのでkernel configレベルで無効にしてあります。(i2c0の代わりにこっちを出して欲しい気もします...)

なぜエラーになるかについては、ちょっと今はわかりませんね...

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From @naobsd on May 18, 2015 3:39

@masap さん

I2C2のSCL/SDAに何かしら信号が出ているか見れますでしょうか？ なんとなく、I2C0だと動くんじゃないかという気が...

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From @naokisekiguchi on May 18, 2015 11:49

このセンサを使って、お手製のプログラムを実行したらそれっぽい値が取れています。（/dev/i2c-0使用） http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/

i2ctest.c

#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#define DATA_NUM 10

double get_temp(int rtc){
        char buf[4];
        double temp;

        if (read(rtc, buf, 4) != 4) {buf[0] = 0x00; buf[1] = 0x00;}
        temp = ((double)((int)buf[0] << 5) + ((int)buf[1] >> 3)) / 16; //13bitモード
        //temp = ((double)((int)buf[0] << 8) + (int)buf[1]) / 128; //16bitモード
        return temp;
}

int main(void){
        int fd, rtc, i, count;
        if ((rtc = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) < 0){
                printf("[Error] open i2c port\n");
                return(-1);
        }
        if(ioctl(rtc, I2C_SLAVE, 0x48) < 0){
                printf("[Error] access to 0x48\n");
                return(-1);
        }

  printf("temp = %f",get_temp(rtc));
        return(0);
}

MozOpenHard/B2Gのレポジトリを使ってconfig,buildしたイメージを使っています。 MozOpenHard/linux-rockchip@882dffaの設定が反映されていたようなので。

昔のイメージからi2ctoolsのバイナリをコピーして実行してみた結果です。 i2cdetectでセンサのアドレスがうまく見えないのは原因がわかりませんが、i2cgetではそれっぽい値が取れています。

# i2cdetect -y 0                                     
0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 
10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 UU 1b 1c 1d 1e 1f 
20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f 
40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f 
70: 70 71 72 73 74 75 76 77 
# i2cget -y 0 0x48 0x00 w                            
0x900f

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From @naobsd on May 19, 2015 0:23

@naokisekiguchi さん、確認ありがとうございます。

その環境で接続だけを I2C2 に変更した場合、どうなるでしょうか?(動かないのではないでしょうか)

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From @naobsd on May 21, 2015 7:38

boot-gpio-i2c.img に行った修正は commit/push しましたので、repo sync & build.sh で作れるはずです。(ビルド中)

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From @naobsd on May 21, 2015 8:54

i2c-toolsを作るようにしました

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From @naokisekiguchi on May 21, 2015 11:41

@naobsd さん 上記、同じ環境でi2c2につないでみても値は読み取れていました。

# i2cdetect -y 2                                    
 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 
10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f 
20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f 
40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f 
70: 70 71 72 73 74 75 76 77                         
# i2cget -y 2 0x48 0x00 w                            
0x780d

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From @naobsd on May 21, 2015 12:4

@naokisekiguchi さん 確認ありがとうございます！

@masap さん 動かないのはどのようなデバイスで、どのようなアクセスをしているのでしょうか？ デバイスまたはアクセス方法によってダメという可能性もあると思いますので、ダメなようでしたら新しいissueとして具体的な情報をあげておいてもらえると助かります。

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From @masap on May 22, 2015 5:37

すいません。 i2c0, i2c2 共に動作しました。配線ミスってるだけでした。

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From @masap on May 23, 2015 7:45

I2C のコードも GPIO と同じブランチに push しました。

ビルド済みのバイナリはこちらです。 http://masap.sakura.ne.jp/firefoxos/system.img.zip

この LCD (https://www.switch-science.com/catalog/1405/) を動かすサンプルコードは下記に置きました。 http://masap.sakura.ne.jp/firefoxos/test-i2c.tar.gz

この LCD でテストできるのは 8bit の書き込みのみなので、下記の機能を持つデバイスをお持ちの方はテストしていただけると助かります。

16bit 書き込み 8bit 読み取り 16bit 読み取り

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From @naobsd on May 23, 2015 10:23

mozopenhard_20150523.zip のイメージでAPIの動作確認をお願いします

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From @masap on May 23, 2015 12:50

マージありがとうございます。動作確認 OK です。 8bit の書き込みにて確認し、 i2c0, i2c2 共に OK でした。

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From @masap on May 25, 2015 0:37

サンプルコードをこちらに上げました。

https://github.com/MozOpenHard/examples/tree/master/test-i2c

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From @naokisekiguchi on May 26, 2015 9:10

@masap　さん readをしてみたいと思うのですが、いまいち使い方がわかりません。 https://github.com/MozOpenHard/CHIRIMEN/issues/4#issuecomment-103031635 例えば、こちらのコメントのセンサ、プログラムと同じことやろうと思うと、どういったコマンドになりますか？

手元に同じLCDがあったので動作確認したら無事動きました。

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From @masap on May 26, 2015 9:25

@naokisekiguchi

そちらでも動いたとのこと良かったです。

readをしてみたいと思うのですが、いまいち使い方がわかりません。

navigator.mozI2c.open の第二引数に 0x48 を渡すように変更し、メイン部分を以下のように書くとどうでしょうか。

  navigator.requestI2CAccess().then(
    function(i2cAccess) {
      var ports = i2cAccess.ports;
      var port = ports.get(2);
      console.log(port.read(0x00, false));
    },
    function(error) {
      console.log(error.message);
    }
  );

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From @naokisekiguchi on May 26, 2015 9:54

@masap さん 数値は帰って来るのですが。 readコマンドのcommand,isOctet writeコマンドのcommand,value はそれぞれどういう意味ですか？

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From @masap on May 26, 2015 10:10

@naokisekiguchi さん

数値は返ってくるものの、値がおかしいということでしょうか？

read/write 共に command というのは、読み取り/書き込み対象のアドレスです。

read コマンドの isOctet が true の場合は 1バイトの読み取り、 false の場合は 2 バイトの読み取りです。 該当ハードのマニュアルを見ると 13bit/16bit とあるので 2 バイト読み取りにしています。

write コマンドの value は書き込む値です。

明日 (05/27) 19:30 に別件で Mozilla に行くので 17:00 とか 18:00 に機材使いながら共同デバッグ等しますか？

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From @masap on May 26, 2015 10:18

チップのデータシートを読むと http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADT7410.pdf

16bit 読み取りじゃなくて 8 bit 読み取りかもです。

  navigator.requestI2CAccess().then(
    function(i2cAccess) {
      var ports = i2cAccess.ports;
      var port = ports.get(2);
      console.log(console.log(port.read(0x00, true) << 8 + port.read(0x01, true)););
    }
  );

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From @naokisekiguchi on May 26, 2015 11:27

8bitずつ読み取りにしてみたらそれっぽい値が取れました。

Promise.all([
  port.read(0x00,true),
  port.read(0x01,true)
]).then(function(v){
  var temp = (v[0] << 8) + v[1];
  console.log(temp / 128.0 );
});

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From @naokisekiguchi on May 26, 2015 11:57

3, #4, 共に一旦実装はできてコードがプッシュされたのでcloseして、今後のバグは個別にissue切りましょうか？

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From @masap on May 26, 2015 13:25

それで良いと思います。

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From @masap on May 26, 2015 13:25

実装完了のため close。

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From @masap on July 11, 2015 4:31

At the bug https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1166634, @naokisekiguchi suggested to implement multi device support.

So I made the patch and tested it.

Now I want to push it. @naobsd I tried to push by this command according to your previous comment. But it filed with below messages. How could I push this ?

$ git push git@github.com:MozOpenHard/gecko-dev.git webgpio:b2g34_v2_1-webgpio To git@github.com:MozOpenHard/gecko-dev.git ! [rejected] webgpio -> b2g34_v2_1-webgpio (non-fast-forward) error: failed to push some refs to 'git@github.com:MozOpenHard/gecko-dev.git' hint: Updates were rejected because a pushed branch tip is behind its remote hint: counterpart. Check out this branch and integrate the remote changes hint: (e.g. 'git pull ...') before pushing again. hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

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From @naobsd on July 11, 2015 11:47

@masap which branch/commit is the base of your new change? if you are not sure, just try

$ git push git@github.com:MozOpenHard/gecko-dev.git webgpio:b2g34_v2_1-webi2c

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From @masap on July 11, 2015 12:47

@naobsd

which branch/commit is the base of your new change?

The base commit is 6bc3525f524d267220575af20ce2d5d9caffa8d1 of Gecko. My branch is based on the commit and named "webgpio".

$ git push git@github.com:MozOpenHard/gecko-dev.git webgpio:b2g34_v2_1-webi2c

Thank you ! It works. Could you cherry-pick this commit (ec05d2648d70e291a5c36e3dfee286174d9f580a) ?

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From @naobsd on July 12, 2015 0:45

I pushed that commit into b2g34_v2_1-mozopenhard https://github.com/MozOpenHard/gecko-dev/commit/6aea2ad0aeb4c98a26884b21f2a7fa9127bd3e7d

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From @masap on July 12, 2015 0:53

Thanks !

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これはもうcloseでいいような気がします(何か作業が必要にしても、記載が追いついていない)