docs(chirimen-drivers): correct link Contributing Guidelines and Release

[gurezo]

CONTRIBUTING リンク切れ対応 #297

修正内容

• Contributing Guidelines のリンク修正（暫定）
• リリース方法 のリンク修正（暫定）

備考

サイトのドメイン移管が完了するまで、暫定で md ファイルを参照

Closes #297

[gurezo]

CI の lint が失敗していますが、 md ファイルのリンク修正だけので、無視していただけたらと思います。