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chirimen-oh / chirimen

CHIRIMEN for Raspberry Pi
https://chirimen.org/chirimen/
13 stars 17 forks source link

Imp 201710 #1

Closed tadfmac closed 6 years ago

tadfmac commented 6 years ago

update/fix the following issues

https://github.com/tadfmac/chirimen-raspi3/issues/1 https://github.com/tadfmac/chirimen-raspi3/issues/2 https://github.com/tadfmac/chirimen-raspi3/issues/3 https://github.com/tadfmac/chirimen-raspi3/issues/4 https://github.com/tadfmac/chirimen-raspi3/issues/5

dynamis commented 6 years ago

チュートリアル範囲＆変更のあった 2 センサーの動作確認をしました (してもらいました)。 カラーセンサーはちょっとまだいまいち正確な (というか人間の目の印象に近い) 色は取れない印象ですが前よりはかなりよくなった気がします。

また、コードレベルでの読み流しをして上記の通りコメント入れています。 改行入れちゃいけないところに入ってしまっていた以外は必須ではない範囲で大丈夫かと思います (ディレクトリ構成の修正は要望通りしていただいていて嬉しい。ありがとうございます)

tadfmac commented 6 years ago

カラーセンサーの色は調整キリがない話なので、まずはざっくりと。 より良いアルゴリズムの提案はお待ちしています。

tadfmac commented 6 years ago

SRF02 の main.js と Driverの方でチェックしてるrangeが違う問題を追加で直しました。 (driver側間違えて修正して戻したのは勘違い) jsbin側含めて修正が必要だったので、bookmark含めて修正はいってます。