Open dynamis opened 4 years ago
カラーセンサーや加速度センサーなど計測値の範囲が広くブレも大きいセンサーについては瞬間値では無く直前 N 回の平均値であったり外れ値を除外した平均値であったりを用いて計測する必要があるので、そのためのユーティリティ関数を定義して example で利用するような形にしたい。
単純な処理なのでさっと実装しても良いし、一方でこの手の処理は既存のライブラリも色々ありそうで、適切なライブラリがあるならその使い方の一例としてこの手の処理を行う example にするとよい。
カラーセンサーや加速度センサーなど計測値の範囲が広くブレも大きいセンサーについては瞬間値では無く直前 N 回の平均値であったり外れ値を除外した平均値であったりを用いて計測する必要があるので、そのためのユーティリティ関数を定義して example で利用するような形にしたい。
単純な処理なのでさっと実装しても良いし、一方でこの手の処理は既存のライブラリも色々ありそうで、適切なライブラリがあるならその使い方の一例としてこの手の処理を行う example にするとよい。