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小组用来研究和阅读frustum-points的代码所用的仓库
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2D边界框如何获取视锥?
#5
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Xulei-Zhai
opened
1 year ago
Xulei-Zhai
commented
1 year ago
你好,想请教一下相机和雷达标定完成之后,怎么通过2D边界框来截取点云中对应的视锥内部的点云?这个视锥是怎么计算的?
你好,想请教一下相机和雷达标定完成之后,怎么通过2D边界框来截取点云中对应的视锥内部的点云?这个视锥是怎么计算的?