choreonoid / choreonoid_ros

ROS package to use Choreonoid as a ROS node

12 stars 12 forks source link

Closed ssr-yuki closed 3 years ago

ssr-yuki commented 3 years ago

1 で加筆したlaunchのインストールが不要であり，これを残しておくと逆にファイルがコピーされ正常にlaunchの場所を特定できなくなることがわかりました．

RLException: multiple files named [choreonoid.launch] in package [choreonoid_ros]:

本PRにてこれを修正しています．

s-nakaoka commented 3 years ago

修正ありがとうございます。