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choreonoid / choreonoid_ros

ROS package to use Choreonoid as a ROS node
12 stars 12 forks source link

Set a default argument on choreonoid launch #3

Closed ssr-yuki closed 3 years ago

ssr-yuki commented 3 years ago

こちらも #1 で対応しきれていなかった不備の修正です．

roslaunch choreonoid_ros choreonoid.launch

のように引数なしで立ち上げようとするときに，引数がセットされていないことを理由に失敗する現象が確認されました． これに対応するために，デフォルト値を空文字列で与えてるようにしています．

s-nakaoka commented 3 years ago

修正ありがとうございます。