FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection

[chullhwan-song]

https://arxiv.org/abs/1904.01355

[chullhwan-song]

Abstract

• Fully Convolutional One-Stage object detector (FCOS)
• Faster R-CNN과 달리 anchor-free
  • 그러니까 미리정의된 anchor box들을 사용하지 않는다. > 이는 불필요한 계산을 하지 않기 위해
  • 관련 hyper-parameter가 필요없다.
• 소스 공개 : https://github.com/tianzhi0549/FCOS/

  과정

  

  • U-Net 형태의 Network를 사용
    • multi-layer에서 나온 feature map을 사용하기 위해 여전히 많이 사용하는듯
  • 특이 할점은, centerness란 개념 추가
    • 잘못된 box 검출을 방지하고 전체적으로 성능업한다고 함.
      • Finally, we present our proposed “centerness” branch, which helps suppress the low-quality detected bounding boxes and improves the overall performance by a large margin.