gmuro
commented
10 years ago Hola Mariano. Por lo que estuve viendo, la biblioteca no tiene Modbus Slave, que es lo primero que estamos necesitando en CIAA-Firmware. Yo plantearía una implementación desde cero. Te copio abajo el mail que envié hace unos días para que me den su opinión. Los que estén interesado en comenzar a trabajar con el módulo modbus, escriban así comenzamos a intercambiar opiniones. Saludos
Mail:
Estuve reunido con Luciano Diamand (CIAA-Software) charlamos sobre una posible estructura para la implementación de MODBUS (adjunto). Como ya se mencionó antes, los mensajes MODBUS comparten el mismo formato independientemente si son peticiones del maestro o respuestas de un esclavo, por este motivo pensamos en una interfaz (6) donde se definan los mensajes:
struct Type_MsgModProt { uint8_t *msg; int32_t size; };
y una estructura común con llamados a funciones para el intercambio de los mismos:
struct Type_ModProt { int32_t (_pSend) (Type_MsgModProt msg); int32_t (_pRecv) (Type_MsgModProt msg); }
(3) (4) y (5) Se inicializan pasando como argumento el/los handler de los dispositivos, cuya interfaz podría ser:
struct Type_IO { int32_t fd; int32_t (_pwrite) (int32_t fd, const void buffer, int32_t size); int32_t (_pread) (int32_t fd, const void buffer, int32_t size); }; [1]
Al inicializar devuelve un Type_ModProt que es pasado como argumento en la inicialización de ModbusSlave (2), de esta manera queda vinculado el puerto al protocolo ModbusSlave ASCII. Y así con las otras posibles combinaciones.
Es una idea y está abierta a todas los ca
mbios que sugieran.
Saludos
[1] Design of an Extensible, Portable and POSIX Compliant Protocol, Agustin Alba Chicar, Ezequiel Esposito, Ariel Lutenberg
mcerdeiro
Podemos basarnos en: http://libmodbus.org/download/? Implementarlo de cero?