PIOで減算オーバーフローが発生していたので修正

[elfmimi]

@tnishinaga さんの指摘で気付きました。

PIO で panic が発生する箇所があったので修正しました。

気付いていなかったのは、最適化ありの release ビルドしか試していなかったからです。

最適化によって 軽微な？整合性チェックの panic は、消えてしまうんですね。

マージ順は、後回しでよいと思います。

[elfmimi]

追記:

release では、デフォルトで overflow-checks = false なので、 overflow-checks = true とすれば release でも再現する。(最適化は関係しない)

再現テストは、openocd などで接続中に、SWD の接続を物理的に切断すればよい。

[ciniml]

ありがとうございます。効果が確認できたのでマージします。