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0、每次开机都先点home初始化位置 1、创建job并保存 2、导入位置文件，如Demo Board v2.brd 3、放好开发板并选择对应的吸嘴的摄像头，然后将视频里的十字架对其开发板的左下角，然后按下哪个全蓝色的按钮（框中带圆圈）获取x、y坐标 4、将吸嘴移动到开发板的上面，然后选择对应的吸嘴，按下吸嘴直到吸嘴顶到板子，然后将位置登记到Z轴（手动将右下角的z轴位置填写到xml的Z轴上，-21.8） 5、点击绿色的按钮（绿色框带黄色的圈）开始初始化定位 6、禁止除了mark点和要贴的点外的其他点 7、添加散料飞达referenceStipFeeder，点击auto setup，然后点击第一个原器件中心（不是圆圈的中心），再点击第二个原件的中心，完成自动定位X/Y 8、将吸嘴移动到设备的顶部，然后按下吸嘴，使其能碰到原件（比如-22），然后设置Z的位置 9、设置好后，可以按顶部的图标测试吸取元件
Demo Board v2.brd
referenceStipFeeder
auto setup
总结
初始化
第一次工作流程
0、每次开机都先点home初始化位置 1、创建job并保存 2、导入位置文件，如
Demo Board v2.brd3、放好开发板并选择对应的吸嘴的摄像头，然后将视频里的十字架对其开发板的左下角，然后按下哪个全蓝色的按钮（框中带圆圈）获取x、y坐标 4、将吸嘴移动到开发板的上面，然后选择对应的吸嘴，按下吸嘴直到吸嘴顶到板子，然后将位置登记到Z轴（手动将右下角的z轴位置填写到xml的Z轴上，-21.8） 5、点击绿色的按钮（绿色框带黄色的圈）开始初始化定位 6、禁止除了mark点和要贴的点外的其他点 7、添加散料飞达referenceStipFeeder，点击auto setup，然后点击第一个原器件中心（不是圆圈的中心），再点击第二个原件的中心，完成自动定位X/Y 8、将吸嘴移动到设备的顶部，然后按下吸嘴，使其能碰到原件（比如-22），然后设置Z的位置 9、设置好后，可以按顶部的图标测试吸取元件问答