CMSIS-DAP/DAPLink

[cisen]

• 最新改成daplink：https://github.com/ARMmbed/DAPLink
• 主要依赖硬件是arm内置的DAP-Lite https://blog.csdn.net/u012944254/article/details/105365381 CMSIS DAP是ARM官方推出的开源仿真器，支持所有的Cortex-A/R/M器件，支持JTAG/SWD接口。有以下特点： 完全开源，没有版权限制，所以相应的价格会很便宜 不需要安装驱动，即插即用 在新版本的DAP里集成了串口，除了下载调试外还能充当USB转串口模块，一机两用 WCH沁恒d CH549G WCH-LINK的CH552 WCHLINK
• 搭建gdbserver，就能使用gdb remote连接到jtag调试了，openocd用telnet，也可以使用这个：https://github.com/bet4it/udbserver https://github.com/adamgreig/ecpdap https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO DAP-Lite https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 https://github.com/cisen/rust-jtag https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4768024.html APM32F103TBU6 TM32F103C8T6 https://github.com/probe-rs/probe-rs

debug access port DAP不属于coresight的组件，但是我们会通过DAP来对coresight的组件进行访问。 DAP包括以下：

APB access port(APB-AP) AHB access port(AHB-AP) AXI access port(AXI-AP) JTAG access port(JTAG-AP) serial wire JTAG debug port(SWJ-DP) JTAG debug port(JTAG-DP) ROM table

Cortex-M3 的调试系统是基于ARM最新的CoreSight架构。不同于以往的ARM处理器，内核本身不再含有JTAG扫描链。取而代之的，是CPU提供的DAP总线接口。通过这个总线接口，可以访问芯片的寄存器，也可以访问系统存储器，甚至是在内核运行的时候访问。对此总线接口的使用，是由一个调试端口（DP）设备完成的。DPs不属于CM3内核，但它们是在芯片的内部实现的。目前可用的DPs包括SWJ-DP（既支持传统的JTAG调试，也支持新的串行线（SW）调试协议），另一个SW-DP则去掉了对JTAG的支持。另外，也可以使用ARM CoreSight家族JTAG-DP模块。DP接口模块首先将外部信号转换为32位通用调试总线（DAP），总线高8位用于选择要访问的设备，从理论上说DAP总线上的设备最多支持256个，同一芯片上的上百个处理器可以共用一个DP。DAP通过高级高性能总线访问端口（AHB-AP或APB-AP）连接上CM3内部的总线网络，这样就可以访问CM3上包括NVIC在内的存储器映射（《CM3权威指南》图15.2）。