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kernel\src\hil\i2c.rs
I2C是两根线，SDA（数据）和SCL（时钟），也是一种同步传输协议。主机在发送开始信号之后，先发送7个比特的地址位和1个比特的读写位，每个从机有自己的I2C地址，当发现该条指令是发给自己的时候，拉低SDA线（即回复ACK信号），然后主机发送或接收数据，完成传输。传输完成之后，主机发送停止位，完成该次传输。
地址的分配方法有两种：
高7位为地址码，其分为两部分：
高4位属于固定地址不可改变，由厂家固化的统一地址； 低三位为引脚设定地址，可以由外部引脚来设定(并非所有器件都可以设定)； 常用IIC接口通用器件的器件地址是由种类型号以及寻址码组成的，共7位。如格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 器件类型由：D7-D4 共4位决定的。这是由半导公司生产时就已固定的了，也就是说这4位已是固定的。用户自定义地址码：D3-D1共3位。这是由用户自己设置的，通常的作法如EEPROM这些器件是由外部IC的3个引脚所组合电平决定的（用常用的名字如A0,A1,A2）。这也就是寻址码。所以为什么同一IIC总线上同一型号的IC只能最多共挂8片同种类芯片的原因
异同点和使用场景吧。首先，I2C和SPI都是同步协议，都有时钟信号，在一条总线上也都可以挂多个从设备，**但是I2C的从设备是通过地址来区分的，SPI的从设备是通过片选线来区分的，所以SPI总线上，每多挂一个从设备，就要多用一个线作为片选线，而I2C则不用，只要地址不冲突，可以随便挂设备。但是，I2C总线速度一般普遍慢于SPI，I2C一般的速度是100kbs、400kbps和1Mbps，而SPI的速度可以在几Mbps，也可以10+Mbps。所以看使用场合，低速的话，I2C就挺合适的，如果速度快一些，则一般都要选用SPI。另外，I2C总线的管脚都是开漏输出，必须外接上拉电阻，阻值可以根据总线速度来推算，一般我们常用400kbps传输速率，上拉电阻选用2.2K。UART和SPI、I2C不同，他是异步传输的，一般来说传输速度比较慢，传统的传输速度一般在115200bps或以下，不过现在大部分UART控制器也能支持到4Mbps或者8Mbps了。UART目前最常用的就是调试接口，因为UART比较简单，所以CPU输出log一般都通过一个UART口来输出。
总结
tock
kernel\src\hil\i2c.rs原理
I2C是两根线，SDA（数据）和SCL（时钟），也是一种同步传输协议。主机在发送开始信号之后，先发送7个比特的地址位和1个比特的读写位，每个从机有自己的I2C地址，当发现该条指令是发给自己的时候，拉低SDA线（即回复ACK信号），然后主机发送或接收数据，完成传输。传输完成之后，主机发送停止位，完成该次传输。
地址分配
地址的分配方法有两种：
高7位为地址码，其分为两部分：
高4位属于固定地址不可改变，由厂家固化的统一地址； 低三位为引脚设定地址，可以由外部引脚来设定(并非所有器件都可以设定)； 常用IIC接口通用器件的器件地址是由种类型号以及寻址码组成的，共7位。如格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 器件类型由：D7-D4 共4位决定的。这是由半导公司生产时就已固定的了，也就是说这4位已是固定的。用户自定义地址码：D3-D1共3位。这是由用户自己设置的，通常的作法如EEPROM这些器件是由外部IC的3个引脚所组合电平决定的（用常用的名字如A0,A1,A2）。这也就是寻址码。所以为什么同一IIC总线上同一型号的IC只能最多共挂8片同种类芯片的原因
区别
异同点和使用场景吧。首先，I2C和SPI都是同步协议，都有时钟信号，在一条总线上也都可以挂多个从设备，**但是I2C的从设备是通过地址来区分的，SPI的从设备是通过片选线来区分的，所以SPI总线上，每多挂一个从设备，就要多用一个线作为片选线，而I2C则不用，只要地址不冲突，可以随便挂设备。但是，I2C总线速度一般普遍慢于SPI，I2C一般的速度是100kbs、400kbps和1Mbps，而SPI的速度可以在几Mbps，也可以10+Mbps。所以看使用场合，低速的话，I2C就挺合适的，如果速度快一些，则一般都要选用SPI。另外，I2C总线的管脚都是开漏输出，必须外接上拉电阻，阻值可以根据总线速度来推算，一般我们常用400kbps传输速率，上拉电阻选用2.2K。UART和SPI、I2C不同，他是异步传输的，一般来说传输速度比较慢，传统的传输速度一般在115200bps或以下，不过现在大部分UART控制器也能支持到4Mbps或者8Mbps了。UART目前最常用的就是调试接口，因为UART比较简单，所以CPU输出log一般都通过一个UART口来输出。