matlab 相关

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总结

• 主要功能：
• • 矩阵运算
• • 绘制函数图形

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问题

• https://blog.csdn.net/hezhongla0811/article/details/81226539?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-11.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-11.control 远程桌面使用matlab报错License Manager Error -103的解决办法 远程桌面使用matlab报错License Manager Error -103的解决办法 问题表现 通过远程桌面访问windows server上安装好的matlab的时候，出现了License Manager Error -103的错误。 问题解决 这是由于 matlab使用了 FLEXlm进行 liscense管理，而 FLEXlm不支持从远程桌面访问。不过，对 liscense文件稍加修改，就能够使用啦~ 修改R2018a\licenses目录下的许可证文件，用任何编辑工具打开.lic文件，然后在每一行的SIGN=xxxxxxxxxx前面，加入TS_OK这个参数，可以使用记事本的替换功能，将SIGN=替换成TS_OK SIGN= Vivado System Generator 不支持新版Matlab 解决办法 https://blog.csdn.net/qinchunbao/article/details/105036860 Vivado System Generator 不支持新版Matlab 解决办法 高于System Generator 官方说明的Matlab版本，应该都是满足system Generator的，但是System Generator 不能正常识别，如下解决办法：以 Vivado 2018.2 添加 matlab 2018b 为例。 打开vivado 的安装目录下C:\Xilinx\Vivado\2018.2\data\sysgen\sg_config\ml_supported.xml文件， 添加PC上安装的Matlab 2018b 版本即可，首先查看matlab 2018b 的版本号 打开控制面板，点击Uninstall a program 编辑文件ml_supported.xml ,添加matlab 2018b 保存。 打开System Generator ，弹出以下对话框，matlab 2018b 会出现在表格中，选中，apply OK 管理员模式打开 重 Good time!

语法

• https://www.yiibai.com/matlab/matlab_syntax.html
• https://www.w3cschool.cn/matlab/matlab-bufy28gd.html

• http://www.vue5.com/matlab/matlab_syntax.html

  关键字、内置函数

  legend

• https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/legend.html?searchHighlight=legend&s_tid=srchtitle

conv

• https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/conv.html

问答

mat文件是什么？

• mat文件是matlab的数据存储的标准格式。mat文件是标准的二进制文件,还可以ASCII码形式保存和加载，在MATLAB中打开显示类似于单行EXCEL表格。

  在matlab命令行中输入save 变量名a，将a变量保存在新生成的a.mat文件
  在当前文件夹中，可以看到新生成的a.mat文件，需要注意的是在保存数据到mat文件中的时候，可以设置mat文件名，保存的变量，保存的路径
  “load a”，读取a.mat文件数据，读取之后，就可以直接使用mat文件里面的a变量, 或者可以直接双击文件名，就可以load mat文件中的变量了
  如果我们想保存多个变量到mat文件中，可以通过save('data.mat','a','b')的方式，data.mat是生成的mat文件名，a和b是存入的变量
  使用load('data.mat')读取mat文件，读取之后，可以直接使用a和b变量

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simulink

• https://www.bilibili.com/video/BV1SK4y1s7nS

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% 以百分号作为注释符

%{ 多行注释 可以 这样 表示 %}

% 指令可以随意跨行，但需要在跨行处用 '...' 标明： a = 1 + 2 + ...

• 4

% 可以在MATLAB中直接向操作系统发出指令 !ping google.com

who % 显示内存中的所有变量 whos % 显示内存中的所有变量以及它们的类型 clear % 清除内存中的所有变量 clear('A') % 清除指定的变量 openvar('A') % 在变量编辑器中编辑指定变量

clc % 清除命令窗口中显示的所有指令 diary % 将命令窗口中的内容写入本地文件 ctrl-c % 终止当前计算

edit('myfunction.m') % 在编辑器中打开指定函数或脚本 type('myfunction.m') % 在命令窗口中打印指定函数或脚本的源码

profile on % 打开 profile 代码分析工具 profile of % 关闭 profile 代码分析工具 profile viewer % 查看 profile 代码分析工具的分析结果

help command % 在命令窗口中显示指定命令的帮助文档 doc command % 在帮助窗口中显示指定命令的帮助文档 lookfor command % 在所有 MATLAB 内置函数的头部注释块的第一行中搜索指定命令 lookfor command -all % 在所有 MATLAB 内置函数的整个头部注释块中搜索指定命令

% 输出格式 format short % 浮点数保留 4 位小数 format long % 浮点数保留 15 位小数 format bank % 金融格式，浮点数只保留 2 位小数 fprintf('text') % 在命令窗口中显示 "text" disp('text') % 在命令窗口中显示 "text"

% 变量与表达式 myVariable = 4 % 命令窗口中将新创建的变量 myVariable = 4; % 加上分号可使命令窗口中不显示当前语句执行结果 4 + 6 % ans = 10 8 myVariable % ans = 32 2 ^ 3 % ans = 8 a = 2; b = 3; c = exp(a)sin(pi/2) % c = 7.3891

% 调用函数有两种方式： % 标准函数语法： load('myFile.mat', 'y') % 参数放在括号内，以英文逗号分隔 % 指令语法: load myFile.mat y % 不加括号，以空格分隔参数 % 注意在指令语法中参数不需要加引号：在这种语法下，所有输入参数都只能是文本文字， % 不能是变量的具体值，同样也不能是输出变量 [V,D] = eig(A); % 这条函数调用无法转换成等价的指令语法 [~,D] = eig(A); % 如果结果中只需要 D 而不需要 V 则可以这样写

% 逻辑运算 1 > 5 % 假，ans = 0 10 >= 10 % 真，ans = 1 3 ~= 4 % 不等于 -> ans = 1 3 == 3 % 等于 -> ans = 1 3 > 1 && 4 > 1 % 与 -> ans = 1 3 > 1 || 4 > 1 % 或 -> ans = 1 ~1 % 非 -> ans = 0

% 逻辑运算可直接应用于矩阵，运算结果也是矩阵 A > 5 % 对矩阵中每个元素做逻辑运算，若为真，则在运算结果的矩阵中对应位置的元素就是 1 A( A > 5 ) % 如此返回的向量，其元素就是 A 矩阵中所有逻辑运算为真的元素

% 字符串 a = 'MyString' length(a) % ans = 8 a(2) % ans = y [a,a] % ans = MyStringMyString b = '字符串' % MATLAB目前已经可以支持包括中文在内的多种文字 length(b) % ans = 3 b(2) % ans = 符 [b,b] % ans = 字符串字符串

% 元组（cell 数组） a = {'one', 'two', 'three'} a(1) % ans = 'one' - 返回一个元组 char(a(1)) % ans = one - 返回一个字符串

% 结构体 A.b = {'one','two'}; A.c = [1 2]; A.d.e = false;

% 向量 x = [4 32 53 7 1] x(2) % ans = 32，MATLAB中向量的下标索引从1开始，不是0 x(2:3) % ans = 32 53 x(2:end) % ans = 32 53 7 1

x = [4; 32; 53; 7; 1] % 列向量

x = [1:10] % x = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

% 矩阵 A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] % 以分号分隔不同的行，以空格或逗号分隔同一行中的不同元素 % A =

% 1 2 3 % 4 5 6 % 7 8 9

A(2,3) % ans = 6，A(row, column) A(6) % ans = 8 % （隐式地将 A 的三列首尾相接组成一个列向量，然后取其下标为 6 的元素）

A(2,3) = 42 % 将第 2 行第 3 列的元素设为 42 % A =

% 1 2 3 % 4 5 42 % 7 8 9

A(2:3,2:3) % 取原矩阵中的一块作为新矩阵 %ans =

% 5 42 % 8 9

A(:,1) % 第 1 列的所有元素 %ans =

% 1 % 4 % 7

A(1,:) % 第 1 行的所有元素 %ans =

% 1 2 3

[A ; A] % 将两个矩阵上下相接构成新矩阵 %ans =

% 1 2 3 % 4 5 42 % 7 8 9 % 1 2 3 % 4 5 42 % 7 8 9

% 等价于 vertcat(A, A);

[A , A] % 将两个矩阵左右相接构成新矩阵

%ans =

% 1 2 3 1 2 3 % 4 5 42 4 5 42 % 7 8 9 7 8 9

% 等价于 horzcat(A, A);

A(:, [3 1 2]) % 重新排布原矩阵的各列 %ans =

% 3 1 2 % 42 4 5 % 9 7 8

size(A) % 返回矩阵的行数和列数，ans = 3 3

A(1, :) =[] % 删除矩阵的第 1 行 A(:, 1) =[] % 删除矩阵的第 1 列

transpose(A) % 矩阵转置，等价于 A' ctranspose(A) % 矩阵的共轭转置（对矩阵中的每个元素取共轭复数）

% 元素运算 vs. 矩阵运算 % 单独运算符就是对矩阵整体进行矩阵运算 % 在运算符加上英文句点就是对矩阵中的元素进行元素计算 % 示例如下： A B % 矩阵乘法，要求 A 的列数等于 B 的行数 A . B % 元素乘法，要求 A 和 B 形状一致（A 的行数等于 B 的行数， A 的列数等于 B 的列数） % 元素乘法的结果是与 A 和 B 形状一致的矩阵，其每个元素等于 A 对应位置的元素乘 B 对应位置的元素

% 以下函数中，函数名以 m 结尾的执行矩阵运算，其余执行元素运算： exp(A) % 对矩阵中每个元素做指数运算 expm(A) % 对矩阵整体做指数运算 sqrt(A) % 对矩阵中每个元素做开方运算 sqrtm(A) % 对矩阵整体做开放运算（即试图求出一个矩阵，该矩阵与自身的乘积等于 A 矩阵）

% 绘图 x = 0:.10:2pi; % 生成一向量，其元素从 0 开始，以 0.1 的间隔一直递增到 2pi（pi 就是圆周率） y = sin(x); plot(x,y) xlabel('x axis') ylabel('y axis') title('Plot of y = sin(x)') axis([0 2pi -1 1]) % x 轴范围是从 0 到 2pi，y 轴范围是从 -1 到 1

plot(x,y1,'-',x,y2,'--',x,y3,':') % 在同一张图中绘制多条曲线 legend('Line 1 label', 'Line 2 label') % 为图片加注图例 % 图例数量应当小于或等于实际绘制的曲线数目，从 plot 绘制的第一条曲线开始对应

% 在同一张图上绘制多条曲线的另一种方法： % 使用 hold on，令系统保留前次绘图结果并在其上直接叠加新的曲线， % 如果没有 hold on，则每个 plot 都会首先清除之前的绘图结果再进行绘制。 % 在 hold on 和 hold off 中可以放置任意多的 plot 指令， % 它们和 hold on 前最后一个 plot 指令的结果都将显示在同一张图中。 plot(x, y1) hold on plot(x, y2) plot(x, y3) plot(x, y4) hold off

loglog(x, y) % 对数—对数绘图 semilogx(x, y) % 半对数（x 轴对数）绘图 semilogy(x, y) % 半对数（y 轴对数）绘图

fplot (@(x) x^2, [2,5]) % 绘制函数 x^2 在 [2, 5] 区间的曲线

grid on % 在绘制的图中显示网格，使用 grid off 可取消网格显示 axis square % 将当前坐标系设定为正方形（保证在图形显示上各轴等长） axis equal % 将当前坐标系设定为相等（保证在实际数值上各轴等长）

scatter(x, y); % 散点图 hist(x); % 直方图

z = sin(x); plot3(x,y,z); % 绘制三维曲线

pcolor(A) % 伪彩色图（热图） contour(A) % 等高线图 mesh(A) % 网格曲面图

h = figure % 创建新的图片对象并返回其句柄 h figure(h) % 将句柄 h 对应的图片作为当前图片 close(h) % 关闭句柄 h 对应的图片 close all % 关闭 MATLAB 中所用打开的图片 close % 关闭当前图片

shg % 显示图形窗口 clf clear % 清除图形窗口中的图像，并重置图像属性

% 图像属性可以通过图像句柄进行设定 % 在创建图像时可以保存图像句柄以便于设置 % 也可以用 gcf 函数返回当前图像的句柄 h = plot(x, y); % 在创建图像时显式地保存图像句柄 set(h, 'Color', 'r') % 颜色代码：'y' 黄色，'m' 洋红色，'c' 青色，'r' 红色，'g' 绿色，'b' 蓝色，'w' 白色，'k' 黑色 set(h, 'Color', [0.5, 0.5, 0.4]) % 也可以使用 RGB 值指定颜色 set(h, 'LineStyle', '--') % 线型代码：'--' 实线，'---' 虚线，':' 点线，'-.' 点划线，'none' 不划线 get(h, 'LineStyle') % 获取当前句柄的线型

% 用 gca 函数返回当前图像的坐标轴句柄 set(gca, 'XDir', 'reverse'); % 令 x 轴反向

% 用 subplot 指令创建平铺排列的多张子图 subplot(2,3,1); % 选择 2 x 3 排列的子图中的第 1 张图 plot(x1); title('First Plot') % 在选中的图中绘图 subplot(2,3,2); % 选择 2 x 3 排列的子图中的第 2 张图 plot(x2); title('Second Plot') % 在选中的图中绘图

% 要调用函数或脚本，必须保证它们在你的当前工作目录中 path % 显示当前工作目录 addpath /path/to/dir % 将指定路径加入到当前工作目录中 rmpath /path/to/dir % 将指定路径从当前工作目录中删除 cd /path/to/move/into % 以制定路径作为当前工作目录

% 变量可保存到 .mat 格式的本地文件 save('myFileName.mat') % 保存当前工作空间中的所有变量 load('myFileName.mat') % 将指定文件中的变量载入到当前工作空间

% .m 脚本文件 % 脚本文件是一个包含多条 MATLAB 指令的外部文件，以 .m 为后缀名 % 使用脚本文件可以避免在命令窗口中重复输入冗长的指令

% .m 函数文件 % 与脚本文件类似，同样以 .m 作为后缀名 % 但函数文件可以接受用户输入的参数并返回运算结果 % 并且函数拥有自己的工作空间（变量域），不必担心变量名称冲突 % 函数文件的名称应当与其所定义的函数的名称一致（比如下面例子中函数文件就应命名为 double_input.m） % 使用 'help double_input.m' 可返回函数定义中第一行注释信息 function output = double_input(x) % double_input(x) 返回 x 的 2 倍 output = 2*x; end double_input(6) % ans = 12

% 同样还可以定义子函数和内嵌函数 % 子函数与主函数放在同一个函数文件中，且只能被这个主函数调用 % 内嵌函数放在另一个函数体内，可以直接访问被嵌套函数的各个变量

% 使用匿名函数可以不必创建 .m 函数文件 % 匿名函数适用于快速定义某函数以便传递给另一指令或函数（如绘图、积分、求根、求极值等） % 下面示例的匿名函数返回输入参数的平方根，可以使用句柄 sqr 进行调用： sqr = @(x) x.^2; sqr(10) % ans = 100 doc function_handle % find out more

% 接受用户输入 a = input('Enter the value: ')

% 从文件中读取数据 fopen(filename) % 类似函数还有 xlsread（excel 文件）、importdata（CSV 文件）、imread（图像文件）

% 输出 disp(a) % 在命令窗口中打印变量 a 的值 disp('Hello World') % 在命令窗口中打印字符串 fprintf % 按照指定格式在命令窗口中打印内容

% 条件语句（if 和 elseif 语句中的括号并非必需，但推荐加括号避免混淆） if (a > 15) disp('Greater than 15') elseif (a == 23) disp('a is 23') else disp('neither condition met') end

% 循环语句 % 注意：对向量或矩阵使用循环语句进行元素遍历的效率很低！！ % 注意：只要有可能，就尽量使用向量或矩阵的整体运算取代逐元素循环遍历！！ % MATLAB 在开发时对向量和矩阵运算做了专门优化，做向量和矩阵整体运算的效率高于循环语句 for k = 1:5 disp(k) end

k = 0;
while (k < 5) k = k + 1; end

% 程序运行计时：'tic' 是计时开始，'toc' 是计时结束并打印结果 tic A = rand(1000); AAAAAAA; toc

% 链接 MySQL 数据库 dbname = 'database_name'; username = 'root'; password = 'root'; driver = 'com.mysql.jdbc.Driver'; dburl = ['jdbc:mysql://localhost:8889/' dbname]; javaclasspath('mysql-connector-java-5.1.xx-bin.jar'); % 此处 xx 代表具体版本号 % 这里的 mysql-connector-java-5.1.xx-bin.jar 可从 http://dev.mysql.com/downloads/connector/j/ 下载 conn = database(dbname, username, password, driver, dburl); sql = ['SELECT * from table_name where id = 22'] % SQL 语句 a = fetch(conn, sql) % a 即包含所需数据

% 常用数学函数 sin(x) cos(x) tan(x) asin(x) acos(x) atan(x) exp(x) sqrt(x) log(x) log10(x) abs(x) min(x) max(x) ceil(x) floor(x) round(x) rem(x) rand % 均匀分布的伪随机浮点数 randi % 均匀分布的伪随机整数 randn % 正态分布的伪随机浮点数

% 常用常数 pi NaN inf

% 求解矩阵方程（如果方程无解，则返回最小二乘近似解） % \ 操作符等价于 mldivide 函数，/ 操作符等价于 mrdivide 函数 x=A\b % 求解 Ax=b，比先求逆再左乘 inv(A)*b 更加高效、准确 x=b/A % 求解 xA=b

inv(A) % 逆矩阵 pinv(A) % 伪逆矩阵

% 常用矩阵函数 zeros(m, n) % m x n 阶矩阵，元素全为 0 ones(m, n) % m x n 阶矩阵，元素全为 1 diag(A) % 返回矩阵 A 的对角线元素 diag(x) % 构造一个对角阵，对角线元素就是向量 x 的各元素 eye(m, n) % m x n 阶单位矩阵 linspace(x1, x2, n) % 返回介于 x1 和 x2 之间的 n 个等距节点 inv(A) % 矩阵 A 的逆矩阵 det(A) % 矩阵 A 的行列式 eig(A) % 矩阵 A 的特征值和特征向量 trace(A) % 矩阵 A 的迹（即对角线元素之和），等价于 sum(diag(A)) isempty(A) % 测试 A 是否为空 all(A) % 测试 A 中所有元素是否都非 0 或都为真（逻辑值） any(A) % 测试 A 中是否有元素非 0 或为真（逻辑值） isequal(A, B) % 测试 A 和 B是否相等 numel(A) % 矩阵 A 的元素个数 triu(x) % 返回 x 的上三角这部分 tril(x) % 返回 x 的下三角这部分 cross(A, B) % 返回 A 和 B 的叉积（矢量积、外积） dot(A, B) % 返回 A 和 B 的点积（数量积、内积），要求 A 和 B 必须等长 transpose(A) % A 的转置，等价于 A' fliplr(A) % 将一个矩阵左右翻转 flipud(A) % 将一个矩阵上下翻转

% 矩阵分解 [L, U, P] = lu(A) % LU 分解：PA = LU，L 是下三角阵，U 是上三角阵，P 是置换阵 [P, D] = eig(A) % 特征值分解：AP = PD，D 是由特征值构成的对角阵，P 的各列就是对应的特征向量 [U, S, V] = svd(X) % 奇异值分解：XV = US，U 和 V 是酉矩阵，S 是由奇异值构成的半正定实数对角阵

% 常用向量函数 max % 最大值 min % 最小值 length % 元素个数 sort % 按升序排列 sum % 各元素之和 prod % 各元素之积 mode % 众数 median % 中位数 mean % 平均值 std % 标准差 perms(x) % x 元素的全排列

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常用MATLAB工具箱下载地址

1.信号处理类 信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox） 功能：进行信号处理和分析 下载地址：https://www.mathworks.com/products/signal.html 相控阵系统工具箱（Phased Array System Toolbox） 功能：对相控阵系统进行设计和仿真 下载地址：https://www.mathworks.com/products/phased-array.html DSP系统工具箱（DSP System Toolbox） 功能：设计和模拟流信号处理系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/dsp-system.html 音频工具箱（Audio Toolbox） 功能：设计和分析语音、声学和音频处理系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/audio.html 小波工具箱（Wavelet Toolbox） 功能：利用小波分析和合成信号和图像 下载地址：https://www.mathworks.com/products/wavelet.html 2.RF（射频，Radio Frequency）与混合信号类 天线工具箱（Antenna Toolbox） 功能：设计、分析和可视化天线单元和天线阵列 下载地址：https://www.mathworks.com/products/antenna.html 射频工具箱（RF Toolbox） 功能：设计、建模和分析射频元件的网络 下载地址：https://www.mathworks.com/products/rftoolbox.html 射频模块集（RF Blockset） 功能：射频系统的设计和仿真 下载地址：https://www.mathworks.com/products/simrf.html 混合信号模块集（Mixed-Signal Blockset） 功能：设计和仿真模拟信号和混合信号系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/mixed-signal.html SerDes工具箱（SerDes Toolbox） 功能：设计 SerDes 系统并为高速数字互联生成 IBIS-AMI 模型 下载地址：https://www.mathworks.com/products/serdes.html 3.图像处理和计算机视觉类 图像处理工具箱（Image Processing Toolbox） 功能：执行图像处理、可视化和分析 下载地址：https://www.mathworks.com/products/image.html 计算机视觉工具箱（Computer Vision Toolbox） 功能：设计和测试计算机视觉、3D 视觉和视频处理系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/computer-vision.html 4.控制系统类 控制系统工具箱（Control System Toolbox） 功能：设计和分析控制系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/control.html 系统辨识工具箱（System Identification Toolbox） 功能：利用实测输入输出数据建立线性和非线性动态系统模型 下载地址：https://www.mathworks.com/products/sysid.html 预测性维护工具箱（Predictive Maintenance Toolbox） 功能：设计和测试状态监控和预测性维护算法 下载地址：https://www.mathworks.com/products/predictive-maintenance.html 稳健控制工具箱（Robust Control Toolbox） 功能：为带有不确定性的被控对象设计稳健的控制器 下载地址：https://www.mathworks.com/products/robust.html 模型预测控制工具箱（Model Predictive Control Toolbox） 功能：设计和仿真模型预测控制器 下载地址：https://www.mathworks.com/products/mpc.html Simulink控制设计（Simulink Control Design） 功能：线性化模型与控制系统设计 下载地址：https://www.mathworks.com/products/simcontrol.html 强化学习工具箱（Reinforcement Learning Toolbox） 功能：使用强化学习设计和训练策略 下载地址：https://www.mathworks.com/products/reinforcement-learning.html 电机控制模块集（Motor Control Blockset） 功能：设计和实现电机控制算法 下载地址：https://www.mathworks.com/products/reinforcement-learning.html 5.测试和测量类 数据采集工具箱（Data Acquisition Toolbox） 功能：连接到数据采集卡、设备和模块 下载地址：https://www.mathworks.com/products/data-acquisition.html 仪器控制工具箱（Instrument Control Toolbox） 功能：控制测试和测量仪器并与计算机外设和工业自动化设备通信 下载地址：https://www.mathworks.com/products/instrument.html 图像采集工具箱（Image Acquisition Toolbox） 功能：从工业标准硬件采集图像、视频和 lidar 点云 下载地址：https://www.mathworks.com/products/image-acquisition.html OPC工具箱（OPC Toolbox） 功能：从 OPC 服务器和历史数据中读取和写入数据 下载地址：https://www.mathworks.com/products/opc.html 车联网工具箱（Vehicle Network Toolbox） 功能：使用CAN、J1939和XCP协议与车载网络通信 下载地址：https://www.mathworks.com/products/vehicle-network.html ThingSpeak （ThingSpeak for IoT Projects） 功能：利用MATLAB进行高级数据分析的云中数据采集 下载地址：https://www.mathworks.com/products/thingspeak.html 6.无线通信类 通信工具箱 （Communications Toolbox） 功能：对通信系统的物理层进行设计和仿真 下载地址：https://www.mathworks.com/products/communications.html WLAN工具箱 （WLAN Toolbox） 功能：仿真、分析和测试 WLAN 通信系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/wlan.html LTE工具箱 （LTE Toolbox） 功能：仿真、分析和测试 LTE 及 LTE-Advanced 无线通信系统的物理层 下载地址：https://www.mathworks.com/products/lte.html 5G工具箱 （5G Toolbox） 功能：仿真、分析和测试 5G 通信系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/5g.html 7.自主系统类 自动驾驶工具箱 （Automated Driving Toolbox） 功能：设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/automated-driving.html 机器人系统工具箱 （Robotics System Toolbox） 功能：设计、仿真和测试机器人应用程序 下载地址：https://www.mathworks.com/products/robotics.html 导航工具箱 （Navigation Toolbox） 功能：设计、仿真和部署用于规划和导航的算法 下载地址：https://www.mathworks.com/products/navigation.html ROS工具箱 （ROS Toolbox） 功能：设计、仿真和部署基于 ROS 的应用程序 下载地址：https://www.mathworks.com/products/ros.html 传感器融合与跟踪工具箱（Sensor Fusion and Tracking Toolbox） 功能：设计和仿真多传感器追踪和导航系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/sensor-fusion-and-tracking.html RoadRunner 功能：针对自动驾驶仿真设计三维场景 下载地址：https://www.mathworks.com/products/roadrunner.html 8.FPGA、ASIC 和 SoC 开发类 HDL Coder 功能：生成用于 FPGA 和 ASIC 设计的 VHDL 和 Verilog 代码 下载地址：https://www.mathworks.com/products/hdl-coder.html HDL Verifier 功能：使用 HDL 仿真器和 FPGA 板测试并验证 Verilog 和 VHDL 下载地址：https://www.mathworks.com/products/hdl-verifier.html 无线HDL工具箱（Wireless HDL Toolbox） 功能：为 FPGA、ASIC 和 SoC 设计并实现 5G 和 LTE 通信子系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/wireless-hdl.html 视觉HDL工具箱（Vision HDL Toolbox） 功能：为 FPGA 和 ASIC 设计图像处理、视频和计算机视觉系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/vision-hdl.html Filter Design HDL Coder 功能：为定点滤波器生成 HDL 代码 下载地址：https://www.mathworks.com/products/filterhdl.html Fixed-Point Designer 功能：对定点和浮点算法进行建模和优化 下载地址：https://www.mathworks.com/products/fixed-point-designer.html SoC Blockset 功能：设计、评估和实现 SoC 硬件和软件架构 下载地址：https://www.mathworks.com/products/soc.html 9.汽车类 基于模型矫正工具箱（Model-Based Calibration Toolbox） 功能：复杂动力总成系统的建模和标定 下载地址：https://www.mathworks.com/products/mbc.html 动力系统模块集（Powertrain Blockset） 功能：汽车动力系统建模与仿真 下载地址：https://www.mathworks.com/products/powertrain.html 车辆动力学模块集（Vehicle Dynamics Blockset） 功能：虚拟三维环境中车辆动力学建模与仿真 下载地址：https://www.mathworks.com/products/vehicle-dynamics.html 自动驾驶工具箱（Automated Driving Toolbox） 功能：设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/automated-driving.html IEC Certification Kit for ISO 26262 and IEC 61508 功能：鉴定用于 ISO 26262 和 IEC 61508 认证的代码生成与验证工具 下载地址：https://www.mathworks.com/products/iec-61508.html 车联网工具箱（Vehicle Network Toolbox） 功能：使用CAN、J1939和XCP协议与车载网络通信 下载地址：https://www.mathworks.com/products/vehicle-network.html AUTOSAR Blockset 功能：设计和仿真 AUTOSAR 软件 下载地址：https://www.mathworks.com/products/autosar.html RoadRunner资源库（RoadRunner Asset Library） 功能：使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景 下载地址：https://www.mathworks.com/products/roadrunner-asset-library.html 10.航空航天类 航空模块集（Aerospace Blockset） 功能：建模、仿真和分析航空航天飞行器动力学 下载地址：https://www.mathworks.com/products/aerospace-blockset.html 航空工具箱（Aerospace Toolbox） 功能：使用参考标准和模型分析航天航空飞行器运动并实现可视化 下载地址：https://www.mathworks.com/products/aerospace-toolbox.html DO Qualification Kit (for DO-178 and DO-254) 功能：使Simulink和Polyspace验证工具适用于DO-178、DO-278和DO-254 下载地址：hhttps://www.mathworks.com/products/do-178.html 11.计算金融类 计量经济学工具箱（Econometrics Toolbox） 功能：运用统计方法对金融和经济系统进行建模和分析 下载地址：https://www.mathworks.com/products/econometrics.html 金融工具箱（Financial Toolbox） 功能：分析金融数据和开发金融模型 下载地址：https://www.mathworks.com/products/finance.html 数据输入工具箱（Datafeed Toolbox） 功能：从数据服务提供商处访问金融数据 下载地址：https://www.mathworks.com/products/datafeed.html 数据库工具箱（Database Toolbox ） 功能：同关系和非关系数据库交换数据 下载地址：https://www.mathworks.com/products/database.html Spreadsheet Link for Microsoft Excel 功能：从 Microsoft Excel 使用 MATLAB 下载地址：https://www.mathworks.com/products/spreadsheet-link.html 金融工具工具箱（Financial Instruments Toolbox） 功能：对复杂的金融工具进行设计、定价和对冲分析 下载地址：https://www.mathworks.com/products/financial-instruments.html 交易工具箱（Trading Toolbox） 功能：访问价格、分析交易成本并将订单发送至交易系统 下载地址：https://www.mathworks.com/products/trading.html 风险管理工具箱（Risk Management Toolbox） 功能：开发风险模型和执行风险仿真 下载地址：https://www.mathworks.com/products/risk-management.html 12.计算生物学类 生物信息学工具箱（Bioinformatics Toolbox） 功能：阅读、分析和可视化基因组和蛋白质组数据 下载地址：https://www.mathworks.com/products/bioinfo.html 模拟生物学工具箱（SimBiology） 功能：对生物系统进行建模、仿真和分析 下载地址：https://www.mathworks.com/products/simbiology.html 13.并行计算类 并行计算工具箱（Parallel Computing Toolbox） 功能：在多核计算机、GPU 和集群上执行并行计算 下载地址：https://www.mathworks.com/products/parallel-computing.html 14.数学和优化类 曲线拟合工具箱（Curve Fitting Toolbox） 功能：使用回归、插值和平滑对数据进行曲线和曲面拟合 下载地址：https://www.mathworks.com/products/curvefitting.html 优化工具箱（Optimization Toolbox） 功能：求解线性、二次、整数和非线性优化问题 下载地址：https://www.mathworks.com/products/optimization.html 全局优化工具箱（Global Optimization Toolbox） 功能：求解多个极大值、多个极小值和非光滑优化问题 下载地址：https://www.mathworks.com/products/global-optimization.html 符号数学工具箱（Symbolic Math Toolbox） 功能：执行符号运算 下载地址：https://www.mathworks.com/products/symbolic.html 地理工具箱（Mapping Toolbox） 功能：地理信息分析与可视化 下载地址：https://www.mathworks.com/products/mapping.html 偏微分方程工具箱（Partial Differential Equation Toolbox） 功能：利用有限元法 (FEM) 求解偏微分方程 下载地址：https://www.mathworks.com/products/pde.html 15.AI、数据科学和统计学类 统计学与机器学习工具箱（Statistics and Machine Learning Toolbox） 功能：运用统计与机器学习进行数据分析及建模 下载地址：https://www.mathworks.com/products/statistics.html 强化学习工具箱（Reinforcement Learning Toolbox） 功能：使用强化学习设计和训练策略 下载地址：https://www.mathworks.com/products/reinforcement-learning.html 文本分析工具箱（Text Analytics Toolbox） 功能：分析文本数据并建模 下载地址：https://www.mathworks.com/products/text-analytics.html 预测维护工具箱（Predictive Maintenance Toolbox） 功能：设计和测试状态监控和预测性维护算法 下载地址：https://www.mathworks.com/products/predictive-maintenance.html 16.其他类 TCP/UDP/IP 工具箱（TCP/UDP/IP Toolbox 2.0.6） 功能：TCP/IP连接或UDP数据包 下载地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/345-tcp-udp-ip-toolbox-2-0-6 GUI排版工具箱（GUI Layout Toolbox） 功能：用于MATLAB GUI的布局管理对象 下载地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27758-gui-layout-toolbox 高阶谱分析工具箱（HOSA - Higher Order Spectral Analysis Toolbox） 功能：光谱和多光谱分析，以及时频分布。 下载地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3013-hosa-higher-order-spectral-analysis-toolbox cvx toolbox 功能：凸优化系统建模 下载地址：http://cvxr.com/cvx/download/ SeDuMi 功能：凸优化 下载地址：http://sedumi.ie.lehigh.edu/ yalmip工具箱 功能：优化建模 下载地址：https://yalmip.github.io/download/ 更多MATLAB工具箱下载地址：https://www.mathworks.com/support/search.html?q=toolbox&page=1

[cisen]

https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/116687-matlab

如果您无法使用 MATLAB 的内置函数或相关工具箱，请确保已安装了函数文件。

如果您知道函数属于哪个工具箱，请通过在您的 MATLAB 命令行窗口中运行以下命令来验证是否已安装该工具箱，以及该工具箱的版本是否与 MATLAB 版本匹配： ver 如果您没有看到工具箱，但您认为已安装它，请尝试将 MATLAB 路径重置为默认值。MATLAB 将工具箱信息存储在缓存文件中。您需要首先更新此缓存，然后重置路径。为此，请执行以下操作：

1.转到“文件”(File) 菜单，再到“预设”(Preferences) 2.转到“常规”(General) 标题。点击“更新工具箱路径缓存”(Update Toolbox Path Cache) 按钮，然后按“确定”(OK)。 3.转到“文件”(File) 菜单，再到“设置路径”(Set Path) 4.点击“默认值”(Default)，按“确定”(OK) 进行更改，然后点击“保存”(Save)，最后点击“关闭”(Close)。 （如果您向 MATLAB 中添加了任何自定义路径，稍后您将需要恢复它们）

再次运行“ver”来查看是否已安装工具箱。如果没有，您可能需要重新安装该工具箱才能使用此函数。有关安装工具箱的详细信息，请参阅相关解决方案：“如何将其他工具箱安装到现有的 MATLAB 中”。

在 ver 显示您的工具箱之后，运行以下命令来查看您是否可以找到该函数： which -all <函数的名称> 将 <函数的名称> 替换为函数的名称。应向您显示函数文件的路径。如果您获得“未找到 <函数的名称>”的消息，则您可能需要重新安装该工具箱才能使用此函数。

注意：如果该函数的多个实例不在 $MATLABROOT\toolbox 子文件夹中（其中 $MATLABROOT 是您的计算机上的安装文件夹），则您在运行内置函数时可能会遇到问题。有关详细信息，请参阅相关解决方案：“在使用自定义函数时，为什么会收到‘未定义函数或变量’”。

如果您收到错误消息“没有可用的许可证(license)”，则存在与许可相关的问题阻止您使用该函数。要查找发生的错误，您可以使用以下命令： license checkout 将 替换为包含您的函数的工具箱的合适键名称。要查找许可证键名称，您将需要查看许可证文件中的 INCREMENT 行。有关如何查找许可证文件的信息，请参阅相关解决方案：1-63ZIR6 -“MATLAB 的许可证文件位于何处？”

所有工具箱的许可证键名称都位于 license.dat 文件中的每个 INCREMENT 标签之后。例如： INCREMENT MATLAB MLM 17 00-jan-0000 0 B454554BADECED4258 \ HOSTID=123456 SN=123456 如果您的 license.dat 文件没有 INCREMENT 行，请与您的许可证管理员联系来获取这些 INCREMENT 行。 例如，要测试 Symbolic Math Toolbox 的许可，可以运行以下命令： license checkout Symbolic_Toolbox 正确的测试将产生结果“ANS=1”，否则将出现许可证管理器错误。您可以在下方链接中查找许可证管理器错误来解决错误：

http://www.mathworks.com/support/install.html 或在下面与安装支持团队联系来解决错误：

https://www.mathworks.com/support/contact_us.html 在与支持团队联系时，提供您的许可证编号、您的 MATLAB 版本、您使用的函数和许可证管理器错误（如果适用）。