citbrains / GankenKun_pybullet

Walking Pattern Generator

11 stars 5 forks source link

change inertia #10

Closed yasuohayashibara closed 4 years ago

yasuohayashibara commented 4 years ago

9 からの引き継ぎ

慣性行列の変更
質量が割り当てられていないlinkに質量0を割り当てる

yasuohayashibara commented 4 years ago

実行の結果 https://youtu.be/OyXb8-gacv8

GankenKunの歩行周期に合わせて足先を上下している．