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citbrains / GankenKun_pybullet

Walking Pattern Generator
11 stars 5 forks source link

歩行パターンの生成 #11

Closed yasuohayashibara closed 4 years ago

yasuohayashibara commented 4 years ago

歩行制御を行うための歩行パターンの生成を行なう．

必要な要素として，

モーション再生などの機能に関しては含めない．

yasuohayashibara commented 4 years ago

18 で対処したのでissueを閉じます．