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Walking Pattern Generator

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逆運動学の計算 #12

Closed yasuohayashibara closed 4 years ago

yasuohayashibara commented 4 years ago

逆運運動学の計算を行う． URDFでモデルを作成しているのでそれを利用できないかを検討する．

yasuohayashibara commented 4 years ago

13 で追加した．

issueを閉じます．