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citbrains / GankenKun_pybullet

Walking Pattern Generator
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歩行パターン生成器 #14

Closed yasuohayashibara closed 4 years ago

yasuohayashibara commented 4 years ago

歩行パターン生成器を作成する．

yasuohayashibara commented 4 years ago

足先に対する重心位置を計算する． まずは速度のことをあまり気にせずに予見制御を用いた生成器を実装する予定である． https://github.com/yasuohayashibara/Preview-Control-for-Walking

yasuohayashibara commented 4 years ago

18 で対処したので，issueを閉じます．