search

citbrains / GankenKun_pybullet

Walking Pattern Generator
11 stars 5 forks source link

add stretch.py #6

Closed yasuohayashibara closed 4 years ago

yasuohayashibara commented 4 years ago

ストレッチを行うプログラムの追加

yasuohayashibara commented 4 years ago

屈伸することを確認した． https://youtu.be/xszyDVPA4IY

ウェイトを外すとリアルタイム以上の速度で計算している．