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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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IMUの為のフィルターの実装 #12

Closed AD58-3104 closed 3 years ago

AD58-3104 commented 3 years ago

webotsからのデータはデフォルトでドリフト等によるノイズが載っているらしいのでそれの為のフィルターを実装する。

KANBE8810 commented 3 years ago

とりあえず試しに加速度センサに対してRCフィルタを実装してみたんですけど、波形にまったく変化が見られませんでした。

yasuohayashibara commented 3 years ago

こちら起き上がりが安定して実施できていますので，issueを閉じます． また問題が発生したら開きたいと思います．