search

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
14 stars 4 forks source link

self collision #18

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

self collisionをONにしても速度の低下が生じないように衝突判定のボックスを調整する．

yasuohayashibara commented 3 years ago

調整した結果 https://youtu.be/4QpV5rrL0Rc

yasuohayashibara commented 3 years ago

時間が無いのでマージします． 問題があればリバートしてください．