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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
14 stars 4 forks source link

stand side line #22

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

設定ファイルに基づいてサイドラインにロボットが配置されるようにした．

yasuohayashibara commented 3 years ago

以下が色と番号を指定して，サイドラインにロボットが並んだ様子 DARwIn-OPに比べて速度が遅いため，protoファイルに問題があるかもしれない．

image

yasuohayashibara commented 3 years ago

protoとrefereeの中のファイルをwebotsのrobocupのフォルダにコピーすることで動作する． @AD58-3104 できたら動作確認をしてマージをしてください．

yasuohayashibara commented 3 years ago

問題があればリバートしますので，mainにマージします．