add model hand and foot

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

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Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

protoファイルのhandとfootの指定の仕方が違っていたので修正します．

yasuohayashibara commented 3 years ago

動作確認したので，マージします．

handとfootが定義されていないと，エラーで停止します．