search

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
14 stars 4 forks source link

パケットを受信してGankenKunが動作する処理の確認 #25

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

パケットを受信してGankenKunが動作する処理を確認する．

yasuohayashibara commented 3 years ago

確認して動作確認を行った． https://youtu.be/tKcmcfqCWV4

ポートを指定して指定のパケットを送信すれば動作するようである．

なお，起動時のエラーはバックラッシの部分を削除したために出力されているエラーである． 開発時はバックラッシを外して実行したほうが効率が良いと思われる．

yasuohayashibara commented 3 years ago

周知ができたら，issueを閉じます．