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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

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Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

バックラッシのON/OFFの追加歩行の調整をする時以外はOFFにした方が良いと思います．

yasuohayashibara commented 3 years ago

動作確認をしましたので，マージします．