search

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
14 stars 4 forks source link

measure gyro #29

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

DARwIn-OPのモデルを参考に加速度センサとジャイロセンサを修正した． コンパスに関しては搭載してはいけないので外した．

なお，ジャイロセンサで負の数を使用するとplayerから値が出力されない仕様となっていた． 出力が正の数になるように変更した．