ロボット間の通信方式を確認する

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

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Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

ロボット間での通信方式が不明であるので調べる．とりあえずは今の仕組みで通信しても良いと思うが，DARwIn-OPのprotoファイルに通信の設定も入っていたため，もしかしたらwebotsを介して通信をしなければならないかもしれない．

KANBE8810 commented 3 years ago

ルールを確認したところ、通信に関しては今までの世界大会とルールが変わっていないそうなので、むしろEmitterとReceiverで通信するほうがルール違反かもしれません。ですので、今の仕組みで通信すればいいと思います。

yasuohayashibara commented 3 years ago

解決したので，issueを閉じます．