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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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webots内で取得した画像をvisionに送信して画像処理を行いロボットを動かす。 #32

Closed AD58-3104 closed 3 years ago

AD58-3104 commented 3 years ago

現在このリポジトリのhr46_b3m_webotsブランチとcitbrains_humanoidのuse_picture_from_webotsブランチで開発を行っている。画像をvisionクラスで受け取る事には既に成功している。

AD58-3104 commented 3 years ago

自分の環境ではwebots内のhr46とHPLStatusUIの間でiceの通信エラーが発生しているので解決したら報告します。