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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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白線検出の重み作成 #33

Closed RikuYokoo closed 3 years ago

RikuYokoo commented 3 years ago

webots用の白線検出用の重みを作成した。 はじめはテストとして12枚の画像で作成した。 使用画像。 作成重みmodel_20210430_154400.npz

yasuohayashibara commented 3 years ago

大会用の環境でチェックしたときの様子です． https://youtu.be/g1VbOPy8fsk

ボールとロボットの足にご認識がありますが，とりあえず問題無いと思います． 実環境で使用していた重み(wl_2layer_20190622_142021.npz)と比較しましたが，明らかに良くなっています．

あまり歪も無いですね． （カラーテーブルで判別していたときにはわりと大きな歪があったのですが．．．）

yasuohayashibara commented 3 years ago

利用法を記載して，issueを閉じてください． 認識が不十分な場合は再度オープンしましょう．

ここに追加ですかね． https://github.com/citbrains/citbrains_humanoid/wiki/Jetson%E3%81%AE%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%A7%8B%E7%AF%89

RikuYokoo commented 3 years ago

こちらに記述しましたのでissueを閉じたいと思います.