Develop/model - Githubissues

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

14 stars 4 forks source link

Develop/model #35

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

Robot Model Specifications v1.02 に基づく修正です．

主な修正としては，

Solid [hand]の追加
肩ピッチ軸の名前に[shoulder]を追加　※
股ロール軸の名前に[hip]を追加　※

※今まで勘違いでSolidに[shoulder]と[hip]を追加していました．ともに半自動検査のために必要な命名のようです．

軸の名前変更に伴い制御プログラムを修正することが必要になります．

yasuohayashibara commented 3 years ago

マージします．