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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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solve interference #37

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

足首ピッチ軸を可動域限界近くに移動すると，干渉することに対する対処 実ロボットと同程度の可動域となっており，半自動検査に支障がないと思われます．

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